递推算法

作品数：559被引量：2192H指数：20
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机械臂预定时间重复学习控制被引量：1
《控制与决策》2024年第11期3719-3726,共8页李亚倩 陈强 施卉辉 张智皓 陈鹏 
国家自然科学基金项目(62222315,61973274);浙江省自然科学基金项目(LZ22F030007)。
为实现不确定机械臂系统快速和高精度跟踪控制性能,提出一种基于反演算法的预定时间重复学习控制策略.通过构造非奇异预定时间虚拟控制器,有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题,确保机械臂角位置跟踪误差在...
关键词：机械臂 预定时间控制 重复学习律 反演递推算法 周期不确定 跟踪控制 
广义逆张量Padé逼近的连分式递推算法被引量：2
《控制与决策》2019年第8期1702-1708,共7页顾传青 黄逸铮 陈之兵 
国家自然科学基金项目(11371243);上海市重点学科建设项目(S30104)
张量指数函数已经广泛应用于控制论、图像处理和各个工程领域.鉴于此,在矩阵广义逆的基础上,首次在张量内积空间上定义一种有效的张量广义逆,从而构造张量Padé逼近的一种连分式算法.利用张量t-积成功计算张量的幂,由此递推地给出张量...
关键词：张量 张量t-积 张量广义逆 张量Padé逼近 张量指数函数 张量连分式算法 
一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化被引量：13
《控制与决策》2015年第9期1641-1645,共5页张显库 张国庆 陈秀嘉 
国家自然科学基金项目(51109020);大连海事大学优博培育基金项目(2014YB01)
为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法能够保证控制效果...
关键词：船舶运动控制 航向保持 反步递推 非线性反馈 闭环增益成形 
一种基于变因子梯度型PAST的递推子空间辨识算法被引量：3
《控制与决策》2012年第8期1226-1230,共5页黄金峰 张合新 张植 
针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能...
关键词：子空间辨识 递推算法 梯度型子空间跟踪 变因子 
测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法被引量：8
《控制与决策》2011年第2期280-284,共5页潘爽 赵国荣 高超 刘涛 
总装十一五国防预研基金项目(51309060401)
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能...
关键词：不确定系统 数据丢失 鲁棒滤波 递推算法 
增加约束条件的线性规划问题递推算法研究被引量：1
《控制与决策》2005年第10期1193-1196,共4页肖建华 赵明旺 
首先描述线性规划问题中约束条件增加时的递推求解问题,此问题在线性规划问题中具有广泛的实际背景;然后提出一个基于凸空间思想的快速求解此类问题的递推算法,该算法能快速判断其矛盾约束、冗余约束以及新问题的递推最优解;最后给出了...
关键词：线性规划 矛盾约束 冗余约束 最优解 递推算法 
广义预测控制在集散控制系统中的应用
《控制与决策》1998年第3期286-288,共3页赵志远 
广义预测控制具有柔化作用、多步预测、滚动优化和在线自适应校正等优点，能直接处理具有大滞后和不确定性的工业对象。采用矩阵分解和递推求逆算法在加热炉温度控制中的应用表明，该算法适用范围广，提高了控制精度，取得了良好的经济...
关键词：广义预测控制 集散控制系统 逆矩阵 递推算法 
线性连续系统模型离散化的递推算法
《控制与决策》1998年第1期29-33,共5页赵志魁 孙连明 韩崇昭 刘文江 万百五 
利用简单的数学工具实现了线性连续时间系统向离散时间系统的转换。算法既避免了矩阵的求逆运算，又可同时获得系统的脉冲传递函数，也可用于离散状态方程的求解。仿真结果表明，所得结果对于连续时间系统的计算机仿真、分析和控制是有...
关键词：传递函数 递推算法 线性连续系统 
求解GPC中逆矩阵的递推算法被引量：1
《控制与决策》1996年第4期510-513,共4页郭庆鼎 金元郁 胡耀华 
采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（ＧＰＣ）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。
关键词：广义预测控制 递推算法 逆矩阵 算法 
面向鲁棒控制的l_1中心估计递推算法
《控制与决策》1995年第4期361-364,共4页黄学俊 王书宁 戴建设 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金;国家科委和浙江大学工业控制技术国家重点开放实验室联合资助
讨论未知但有界误差假设下的ｌ１中心估计问题，提出了中心估计递推算法的理论基础，并据此设计了ｌ１中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明，与原有算法相比，递推算法可以显著减少计算量，提高估计速度，因而可应用于实时在线...
关键词：鲁棒控制 l1中心估计 递推算法 参数估计 
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