随动

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基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制
《中国机械工程》2025年第4期671-680,共10页石龙 周鹤翔 李洲龙 
国家自然科学基金(U22A20202,52275451)。
弱刚性的大型薄壁零件在机器人减薄加工过程中会出现较大的变形和振动,使得工件表面加工质量下降,剩余壁厚精度难以保证。为此,采用音圈电机驱动的随动支撑头进行振动和变形抑制,并提出了基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的薄壁件机器人...
关键词：薄壁件 机器人铣削 切深控制 模糊线性自抗扰控制 音圈电机 随动支撑头 
基于Arduino的3D加压打印头的设计与控制
《工业控制计算机》2025年第2期130-132,共3页扆云戈 吴世超 姚远 王迎军 
由于3D打印材料本身的特性,打印结构内部存在孔隙,力学性能较差,不适用于高强度的应用场景。为解决这一问题,设计了一种基于Arduino为控制核心的加压3D打印系统。该系统能够对打印中的材料进行实时加压处理,且无需对压辊额外供热,并实...
关键词：ARDUINO 3D打印 加压制造 随动控制 
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期1-7,共7页邢皓斌 吴阳明 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 
国家自然科学基金(61473144);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为...
关键词：主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制 
桶装集合食品装箱机PLC系统设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第5期572-577,共6页黄天雅 孙智慧 董亮亮 李慎想 
国家重点研发计划(2016YFD0400301).
为解决火锅酱料包装产线中,将10袋集合桶装后,两桶装为一个纸箱的装箱机控制问题,设计了一款集合食品装箱机的PLC系统.系统以西门子Smart系列的s7-200为核心控制器,通过传感器感知桶的位置,将脉冲数通过伺服系统量化处理,并利用伺服系...
关键词：PLC 伺服电机 随动量化 流水线 装箱机 桶装食品 
一种油门杆的高精度随动控制方法
《微电机》2024年第9期37-40,75,共5页吴凡 王新华 
随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对...
关键词：油门杆 IIR滤波器 PID控制 随动 
基于BP神经网络优化的某破障武器自抗扰控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第7期76-79,共4页龚永昌 高强 王嘉良 张亮伟 严来福 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023101001)。
针对某破障武器位置随动系统工作时,受到各种非线性扰动导致系统的响应速度和跟瞄精度受到影响的问题,设计了一种改进型自抗扰控制器(ADRC)。利用BP神经网络(BPNN)适应性好和自学能力强的优点,对ADRC的相关参数在线寻优,并采用人工鱼群...
关键词：随动系统 破障武器 BP神经网络 人工鱼群算法 自抗扰控制 
基于改进蚁狮优化的火炮随动系统控制方法
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第3期326-333,共8页王韵 张艳兵 
针对防空火炮对随动控制系统跟踪精度高和强鲁棒性的要求,提出一种基于改进粒子群蚁狮优化(Improved Particle Swarm Optimization-Antlion Optimization,IPSO-ALO)算法的火炮随动系统控制策略。首先在建立火炮交流伺服系统模型的基础上...
关键词：防空火炮 随动系统 蚁狮算法 粒子群算法 鲁棒性 
浅析火星低重力模拟试验平台设计
《中国设备工程》2024年第10期115-117,共3页黄科 董强 陈强 邢伟 程刚 
本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台,实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题,采用了...
关键词：低重力模拟 火星探测 索并联驱动 快速随动 
髋关节随动外骨骼设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第4期0190-0194,共5页刘沈宇 黄钢 兰奇 刘添泽 郝雪弟 
2023年中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目资助(项目编号:202304086);2022年中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究重点项目(项目编号:J22ZD09)。
在目前外骨骼及机器人领域,为了实现更高的精度和速度,大多数项目采用的都是关节电机的方案。由于其较大工作电流带来的安全问题和高昂的造价,目前绝大多数外骨骼机器人都只能用于军事和医疗领域。针对以上问题,本文设计了一款造价更低...
关键词：有源 助力外骨骼 电推杆 人机工程 
一种基于PID控制的随动油门台设计
《电子质量》2024年第3期27-31,共5页殷成熙 
针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时...
关键词：油门台 PID控制 IIR数字滤波器 步进电机 硬件设计 软件设计 
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