点云处理

作品数：420被引量：1428H指数：17
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基于多线激光雷达的系泊船舶姿态监测算法
《测绘通报》2024年第11期33-37,共5页郁威 曹民 孙金余 吴绩伟 田进 黄秀松 
上海市浦东新区科技发展基金社会领域数字化转型项目(PKS2022-28)。
为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法...
关键词：激光雷达 点云处理 姿态监测 系泊船舶 
三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测被引量：6
《测绘通报》2023年第5期115-119,共5页朱赞 姚钘 王建琦 李阳 龙诗科 
国家自然科学基金(61966010);桂林航天工业学院校级基金(XJ20KT07)。
飞机飞行过程中,机翼和机身通常会产生人眼无法直接识别的局部和结构性微小变形,进而损害飞机的飞行气动性能。针对这一问题,本文将能达到毫米级逆向建模的三维激光扫描技术应用于飞机机翼的微变形检测中,通过设计的方案对整个过程的点...
关键词：三维激光扫描 点云处理 机翼模型 变形检测 可靠性分析 
无人机影像匹配点云的露天矿台阶高度计算方法被引量：4
《测绘通报》2023年第5期135-139,共5页吕欣阳 樊冬丽 张广运 檀丁 
国家自然科学基金(41974214);江苏省地质矿产勘查局科研项目(2020KY03)。
计算露天矿台阶高度是矿山测量验收工作的重要部分,对加强矿山生产监控和成本管理具有重要意义。针对传统台阶高度量测方法工作量大、效率差,难以保障测绘人员安全等问题,本文基于无人机倾斜摄影获取的露天矿点云提出了一种顾及边坡分...
关键词：坡线提取 露天矿区 台阶高度 点云处理 
依托航空模拟平台的激光雷达技术课程实践教学装备被引量：4
《测绘通报》2022年第4期162-166,共5页许志华 逯行政 彭远航 杨可明 王宇敏 
国家自然科学基金(41701534);2021年度北京市人才培养共建项目;中国矿业大学(北京)教学改革与建设项目(J20ZD07);中国矿业大学(北京)研究生课程思政建设项目(YKCSZ202100205S);中国矿业大学(北京)大学生创新创业训练计划(202102029);中央高校基本科研业务费专项资金(2020YQDC02,2020YJSDC27)。
为了能更好地理解激光雷达技术工作原理与三维信息采集全过程,规避现有激光雷达技术,尤其是机载激光雷达,在实践教学中受场地限制的不利条件,本文依托于中国矿业大学(北京)沙河校区的航空模拟平台,自主研发了一套基于单线激光雷达与行...
关键词：航空模拟平台 激光雷达 多传感器集成 实验教学 点云处理 
以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法被引量：8
《测绘通报》2021年第8期33-36,共4页马涛 杨小明 阎跃观 闫东川 
国家自然科学基金(51404272)。
三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被。由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除。针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂...
关键词：三维激光扫描 点云处理 植被茂密区域 滤波算法 窗口化 地形坡度 
单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法被引量：5
《测绘通报》2021年第7期12-16,共5页逯行政 许志华 徐二帅 毛亚纯 
国家自然科学基金(41701534);中央高校基本科研业务费(2020YQDC02,2020YJSDC27)。
面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先...
关键词：矿山工程 装载量核算 激光扫描 点云处理 时态校正 
徕卡P50三维激光扫描仪在建筑地形图测绘中的应用被引量：12
《测绘通报》2020年第6期158-162,共5页段月辉 
本文简要介绍了徕卡Scan Station P50全新长测程三维激光扫描仪的技术特点,结合徕卡后期Cyclone点云处理软件、CloudWorx插件等进行建筑地形图、竣工图等的制作。
关键词：徕卡ScanStation P50 三维激光扫描 三维点云处理 建筑地形图 竣工图 
TLS在复杂钢结构特征获取中的应用被引量：1
《测绘通报》2020年第2期151-154,159,共5页高梓成 王国利 郭明 周腾飞 
国家计划(2017YFB0503700);北京市教委科研项目-科技计划一般项目(面上项目KM201810016013;KM201510016016);北京市属高校基本科研业务费(X18050;X18001);北京建筑大学校设科研基金自然科学项目特设基金(KYJJ2017024).
随着建筑行业的飞速发展,全国各地新建了大批复杂钢结构,其结构复杂,建筑体量巨大,在钢结构建筑施工的过程中,为了进行精确的钢结构拼接和方便其他部件的安装,需要获取钢结构部件上的特征信息。传统钢结构建筑物的安装与检测获取特征信...
关键词：钢结构 点云处理 特征提取 三维激光扫描 节点坐标 
地面点云处理系统集成研究与实现被引量：2
《测绘通报》2017年第11期108-114,共7页王真立 吴晓章 陈刚 杜顺季 
国家自然科学基金(41674015);湖北省自然科学基金(2011CDB350)
地面点云数据后处理及软件研制是制约地面三维激光扫描技术进一步发展的关键因素。本文集成Oracle存储、PCL模块点云算法、OpenGL三维显示技术,初步研发了一套集点云存储、处理、显示、查询功能于一体的地面点云处理系统。通过RIEGL VZ-...
关键词：点云处理 系统集成 ORACLE PCL OPENGL 
激光点云在无人驾驶路径检测中的应用被引量：8
《测绘通报》2016年第11期67-71,共5页张永博 李必军 陈诚 
国家自然科学基金重点项目(41531177)
针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的可通行区域检测问题,提出了一种基于激光点云的道路可通行区域检测算法,包括倾斜检测道路边界和水平探测前方障碍物。道路边界检测主要依据道路区域与非路区域之间存在的高度差异来筛选道路边...
关键词：激光点云 路径检测 点云处理 无人驾驶 
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