太阳翼

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一种太阳翼驱动机构的组合控制器研究
《上海航天(中英文)》2024年第6期142-149,共8页李文韬 陈金宝 蒋范明 王建园 
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-024)。
本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问...
关键词：永磁同步电动机(PMSM) 矢量控制模型 双模糊PI控制 无差拍预测控制 组合控制器 
一种太阳翼对接用调姿机构虚腿调平策略
《航天控制》2024年第4期78-84,共7页商涛 鲍成文 寇士营 王文宗 石震宇 
针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平...
关键词：并联机构 虚腿调平 运动学逆解 激光跟踪仪 
面向太阳翼对接的调姿机构模糊自适应阻抗控制
《航天控制》2024年第2期16-21,共6页樊颖 商涛 王蕊 张继民 赵雪霞 石震宇 
为了实现航天器与太阳翼的柔顺对接,以六自由度并联调姿机构为研究对象,提出了一种基于阻抗控制的接触力控制策略。首先,建立了对接件与待对接件间的阻抗模型,将接触力误差量转换为位置修正量。其次,基于阻抗控制,引入了自适应控制器,...
关键词：太阳翼 并联调姿机构 柔顺控制 自适应阻抗 模糊控制 
载人航天器太阳翼多姿态输出能力建模及分析
《上海航天（中英文）》2023年第6期30-39,共10页杨永淼 葛茂艳 周妍 刘必海 张亚鹏 
载人航天器太阳翼在轨运行期间除正常对日定向转动外,根据飞行任务要求可能需要工作在α轴水平归零或垂直归零等特殊状态。在特殊工作模式下,太阳入射角和太阳翼的输出能力变化曲线更加复杂。建立太阳入射角与轨道角、太阳高度角、β轴...
关键词：载人航天器 太阳翼 输出能力 建模 太阳入射角 
微重力空间下微纳遥感卫星太阳翼构型仿真分析被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第8期218-223,共6页董怡泽 付春雨 王超 孔祥磊 邢哲 高冀 
针对微纳遥感卫星从技术试验阶段到业务化应用的转型发展,如何缓解其能量来源的受限条件,获取更高的太阳能充电效能,对微纳遥感卫星未来星座构建的发展需求有重要作用;通过设计不同构型的微纳卫星太阳翼,构造太阳电池阵列的仿真模型,根...
关键词：微纳卫星 微重力环境 太阳翼 建模仿真 
基于FPGA的大型柔性太阳翼展开控制系统实现
《电子设计工程》2022年第9期184-188,共5页郑悦 姚惟琳 侯超 张磊 张金娜 
为了保证大型柔性太阳翼的伸展机构能够实现可靠、重复、平稳的展开和收拢功能,提出了采用PID调节器完成速度、电流双闭环的控制系统。为了提高控制系统的可靠性同时降低控制电路的复杂度,提出了以单片反熔丝型FPGA为控制处理器的外围...
关键词：大型柔性太阳翼 伸展机构 PID调节器 双闭环 反熔丝型FPGA 
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制被引量：1
《机械工程与技术》2020年第6期647-655,共9页骆海涛 吴星元 富佳 刘广明 孟礼璐 
航天器在太空中使用的俘能设备,基本上都是太阳能电池阵,虽然样式结构有所不同,但是基本都为板形结构。太空中的模态阻尼小,如果不采取措施对其振动进行抑制一旦受到某种激励力的作用,这些板形结构的小幅度振动要延续很长时间,这将会影...
关键词：主动抑振 HYPERWORKS LABVIEW MFC 
一种用于太阳翼模拟墙姿态的自动调节系统
《航天制造技术》2019年第5期33-37,共5页李海月 漆嘉林 程泽 谭旭 曾婷 赵丹妮 赖小明 于龙岐 
为改善太阳翼在装配过程中调试精度低、产品性能指标检测手段落后、姿态无法监测和产品质量一致性差等问题,提出一种基于PSD传感器和倾角传感器检测的太阳翼模拟墙姿态自动调节系统(自动调姿系统)。该系统通过PSD传感器检测模拟墙位置...
关键词：太阳翼模拟墙 姿态 自动调节 传感器 装调效率 
基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术被引量：8
《空天防御》2018年第4期8-17,共10页吴鹏飞 石然 易志坤 吴智杰 仇存凯 付伟平 
国家国防科技重大专项
对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差从而降低发电效率,甚至导致舱体剧烈振动。为了减小扰动的影响,本文以某宇航型号空间站太阳翼α驱动控制...
关键词：PID α驱动 齿轮间隙 摩擦扰动 BP神经网络 
基于规则推理的空间站太阳翼机构控制方案研究
《载人航天》2017年第6期765-769,共5页刘博 金燕 严云红 程云龙 彭立章 
针对空间站上使用的太阳翼展开流程复杂的问题,提出一种基于规则推理技术的太阳翼展开流程控制方案:运用Rete算法设计了太阳翼展收控制推理系统,给出了空间站太阳翼按程序展开流程策略库设计方法,并根据按程序展开工况构造模拟事实序列...
关键词：空间站 太阳翼 机构控制 规则推理 RETE 
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