天文导航

作品数：415被引量：1088H指数：17
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面向天文多普勒差分测速的太阳/行星光谱对生成方法
《宇航学报》2024年第2期273-282,共10页刘劲 徐玉豪 尤伟 陈晓 张子军 马辛 
国家自然科学基金(61873196,62373030,61772187);科技创新2030-“量子通信与量子计算机”重大项目(2021ZD0303400)。
为了提供天文多普勒差分测速所需的同步太阳/行星光谱对,提出了一种变分自编码器(VAE)和对偶生成对抗网络(Dual GAN)相融合的VAE-Dual GAN。首先,实测太阳光谱经过VAE编码到隐空间,实现了光谱到光谱域的扩充;然后,由Dual GAN将隐空间映...
关键词：天文导航 测速导航 太阳/行星光谱对 生成对抗网络 变分自编码器 
月面着陆器INS/CNS深组合导航方法被引量：4
《宇航学报》2020年第12期1571-1578,共8页孙洪驰 穆荣军 李云天 崔乃刚 
载人航天四批预研项目(060201)。
针对月面着陆器下降过程中的姿态快速调整需求,导航系统必须具备实时快速解算能力,而传统天文导航算法星图识别过程计算量大,占用了一定的硬件资源和能耗,限制了月面着陆器动态响应能力的提高。针对这一问题提出一种基于图像灰度误差的...
关键词：天文导航 惯性导航 非线性优化 组合导航 
面向小推力变轨的天文组合自主导航方法被引量：10
《宇航学报》2020年第9期1166-1174,共9页马广富 王伟 张伟 黄庆龙 彭玉明 张晓 
针对小行星探测任务对导航系统自主性强、实时性高的需求,研究了一种面向小推力变轨的天文组合自主导航方法。根据工程实践分析并建立了电推进变轨过程中的动力学模型,给出了天文测角测速组合的小行星探测自主导航方案。为克服小行星探...
关键词：小行星探测 天文导航 小推力变轨 无迹卡尔曼滤波 测角测速 
一种高超星图高精度半盲复原算法被引量：4
《宇航学报》2019年第4期425-434,共10页杨博 李嘉兴 杨照华 刘玉双 
国防基础预研(JCKY2016601C005)
针对高超声速飞行器在平流层内应用天文导航时受气动光学效应及运动模糊影响后难以观星和高精度导航的问题,提出一种基于正则化思想的高超星图半盲复原算法。该算法首先针对高超星图的特点进行去噪与星点初提取等预处理操作,接着从图像...
关键词：高超声速飞行器 天文导航 气动光学 图像复原 正则化 
利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度被引量：2
《宇航学报》2017年第5期526-532,共7页王鼎杰 吕汉峰 吴杰 
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103)
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测...
关键词：捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航 虚拟观测 自动转移飞行器(ATV) 
基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法被引量：7
《宇航学报》2012年第9期1233-1240,共8页李璟璟 张迎春 郑靖 高岱 
国家自然科学基金(60904051);国家高技术研究发展计划(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方...
关键词：大椭圆 天文导航 GPS 信息融合 组合导航 
基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法被引量：16
《宇航学报》2011年第1期88-92,共5页郁丰 熊智 屈蔷 
国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009)
惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协...
关键词：天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF 
影响天文导航系统定位精度的两个因素分析被引量：6
《宇航学报》2010年第10期2309-2313,共5页朱长征 居永忠 
本文的目的是研究影响天文导航系统定位精度的两个因素–时间和重力矢量方向。首先对影响天文导航系统定位精度的两个因素进行了理论分析并首次给出了理论公式,然后通过计算机仿真试验分析了两个因素对天文导航系统定位精度的影响程度...
关键词：天文导航系统 定位 精度 时间 重力矢量方向 
基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法被引量：5
《宇航学报》2010年第7期1737-1747,共11页宁晓琳 马辛 
国家自然科学基金(60874095;60736025);国家杰出青年科学基金(60825305);国家973计划(2009CB724002);国家863计划(2008AA12A216)
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和...
关键词：月球卫星 自主导航 天文导航 陆标导航 
导航星库制定方法研究被引量：10
《宇航学报》2010年第5期1327-1330,共4页朱长征 居永忠 杜晓辉 
文章首先总结了现有的导航星库制定方法,分析它们的优劣;然后提出了一种新的导航星库制定方法。该方法在确保导航星库的充分性的同时,力争能做到制定的导航星库是最小的,导航星库中的每一颗星体是必不可少的。最后指出了下一步待研究的...
关键词：天文导航 导航星库 制定 方法 
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