电动车辆

作品数:1145被引量:1598H指数:18
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分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制被引量:6
《汽车工程》2019年第9期983-989,1005,共8页胡云 江发潮 陈锐 罗禹贡 
中美项目(2016YFE0102200);国家自然科学基金(51575295)资助
为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失...
关键词:分布式电驱动车辆 容错控制 无模型自适应控制 
动态交通环境下的纯电动车辆多目标出行规划被引量:7
《清华大学学报(自然科学版)》2016年第2期130-136,共7页张书玮 罗禹贡 李克强 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2013CB228202);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室自主课题(ZZ2014-092)
为缓解电动车辆出行过程中包括里程不足、充电时间长、充电站稀少以及电池循环寿命有限等固有问题,提高电动车辆的行驶性能以及驾驶员的接受程度,需要为其推荐合理的出行与充电方案。然而,目前出行方案制定方法没有考虑到交通环境复杂...
关键词:电动车辆 出行规划 多目标优化 蚁群优化算法 
分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制被引量:8
《汽车工程》2015年第9期985-991,共7页曹坤 罗禹贡 戴一凡 褚文博 陈龙 李克强 
国家重点基础研究发展计划(2011CB711204)资助
针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-...
关键词:分布式电动车辆 纵-横-垂向力分配 协同控制 
智能分布式电动车辆柔性化系统平台被引量:3
《中国机械工程》2015年第8期1035-1039,共5页罗剑 罗禹贡 张书玮 李克强 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711204)
为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械...
关键词:纯电动汽车 智能环境友好型车辆 分布式驱动电动汽车 柔性化平台设计 
基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估计
《清华大学学报(自然科学版)》2015年第3期345-350,共6页张书玮 罗禹贡 罗剑 李克强 
国家重点基础研究发展计划(2013CB228202);国家重点实验室自主课题(ZZ2014-092)
准确可靠的电动车辆续驶里程估计结果能够为驾驶员安排出行提供依据,提高驾驶员对于电动车辆的驾驶信心。目前剩余里程估计方法往往忽略了交通环境复杂多变的特性,这使得估计结果与车辆实际可达范围存在较大出入。该文提出了基于动态交...
关键词:电动车辆 剩余里程 交通信息 随机规划 
融合电网和交通网信息的电动车辆最优充电路径推荐策略被引量:80
《中国电机工程学报》2015年第2期310-318,共9页严弈遥 罗禹贡 朱陶 李克强 
科技部国际科技合作计划资助课题<面向中美清洁能源合作的电动汽车前沿技术研究>(2010DFA72760);国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB228202)~~
目前关于电动汽车充电路径推荐的研究大多从电动汽车与电网间的交互,以及电动汽车与交通网间的交互两个方面独立开展工作,很少将大规模电动汽车、配电网与道路交通网三方面作为一个整体开展研究,为此该文提出"车–网–路"系统概念,并进...
关键词:大规模电动汽车 充电路径推荐 道路交通网 配电网 信息交互 
单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制被引量:23
《汽车工程》2011年第12期1007-1012,共6页戴一凡 罗禹贡 李克强 任勇 周安健 段志辉 严钦山 
工信部电子信息产业发展基金项目(新能源汽车电子控制系统研究及产业化)资助
为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产生的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略。转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转...
关键词:强混合动力电动车 转矩协调控制 转矩补偿控制 
基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法被引量:32
《汽车工程》2010年第2期128-132,共5页王博 罗禹贡 范晶晶 李克强 
国家自然科学基金(50805081)资助
针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于...
关键词:电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配 
基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略被引量:8
《清华大学学报(自然科学版)》2008年第5期883-887,共5页周磊 罗禹贡 杨殿阁 李克强 连小珉 
国家"八六三"高技术项目(2006AA11A108)
分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略。在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制...
关键词:电动汽车 制动能量回馈 控制策略 模糊控制 
电动车辆驱动防滑控制方法的研究被引量:20
《车辆与动力技术》2007年第3期13-19,共7页张弦 罗禹贡 范晶晶 肖磊 李克强 
针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法.利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型,对控制方法进行了仿真分析评价,并搭建电驱动系统驱...
关键词:电动车辆 驱动防滑控制 最优滑转率估计 模糊逻辑推理 
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