汽车跟踪

作品数：10被引量：11H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：曹洁王伟王进花赵健朱冰更多>>
相关机构：兰州理工大学北京工业大学武汉光庭信息技术股份有限公司苏州万琦威电子技术有限公司更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《计算机技术与发展》《物联网技术》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
相关基金：甘肃省自然科学基金甘肃省教育厅研究生导师科研项目国家级大学生创新创业训练计划湖南省自然科学基金更多>>
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基于Horn-Schimck光流算法的交通汽车跟踪系统研究
《现代职业教育》2020年第18期74-75,共2页苏友健 蒋学乾 
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201912735005).
交通汽车监测跟踪系统能够有效锁定目标车辆,提取目标车辆的特征信息,一定程度上减少背景环境对车辆特征信息提取的干扰。为提高车辆的追踪效率,提出了将Horn Schunck光流算法应用到视频监控仿真系统中,对交通视频中汽车的运行进行检测...
关键词：Hom Schunck光流法 帧差法Simulink:仿真应用 
基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪
《物联网技术》2020年第4期11-12,15,共3页孙奔奔 
江苏省研究生实践创新项目(SJCX18_1045)。
针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟...
关键词：ViBe算法 粒子滤波 多目标跟踪 HARRIS算法 鲁棒性 前景检测 
基于GPS/GSM汽车跟踪定位系统的设计与实现被引量：6
《电子设计工程》2017年第7期27-30,共4页张秋霞 王凌云 
2015年度河南省高等学校重点科研项目(15A520085);2014年度郑州市科技局科技攻关重点项目(20140662)
针对当前车载跟踪定位的迫切需求,设计了移动汽车跟踪定位智能系统,开发了移动汽车硬件监控平台,采用VC++与GIS结合技术作为开发工具,使用硬件支撑的方法实施GPS模块定位和校对,借助于滤波GPS数据提高汽车定位精准度。经过测试和应用,...
关键词：汽车 跟踪 定位 设计 
基于改进的均值漂移算法的运动汽车跟踪被引量：1
《计算机技术与发展》2017年第2期106-109,共4页雷飞 孟晓琼 吕露 黄涛 
北京市教育科技计划面上项目(KM201210005003)
交通领域的智能视频监控系统有效解决了车辆的实时跟踪问题。针对运动车辆的特点,提出一种均值漂移(Mean Shift)和粒子滤波相融合的跟踪算法。该算法以HSV颜色直方图为核心建立运动汽车目标模型,利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目...
关键词：均值漂移 粒子滤波 采样 目标跟踪 
一种汽车跟踪系统中的阴影去除算法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第3期637-640,共4页田魁 管庶安 曹柯 
在基于视频的汽车跟踪系统中,运动汽车产生的阴影会导致无法对运动汽车进行准确跟踪,传统阴影去除算法通常具有一定的局限性和复杂性,无法直接应用于汽车跟踪系统.针对这一问题,提出一种基于梯度投影和小波变换的阴影去除算法.先对含有...
关键词：智能交通 汽车跟踪 阴影去除 梯度投影 小波检测 
基于特征点的运动汽车跟踪算法研究被引量：1
《电气自动化》2011年第6期14-16,共3页王进花 曹洁 
甘肃省自然基金(1014ZSB064);甘肃省教育厅硕导基金项目(0914ZTB003)
设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法。结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动...
关键词：特征点 自适应卡尔曼滤波(AKF) 运动汽车 跟踪算法 
基于立方体模型和EKF的运动汽车跟踪算法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第22期236-238,241,共4页曹洁 王伟 
甘肃省自然科学基金No.0710RJZA060~~
针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法。根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行匹配的算法,避免三维重建的难题,能较为直观地得到运动汽车的形体信息。结合车辆的非线性运动特征引入EK...
关键词：立方体模型 扩展卡尔曼滤波(EKF) 运动汽车 跟踪算法 
基于图像语义模型识别的道路汽车跟踪
《计算机工程与应用》2005年第33期20-23,共4页石跃祥 蔡自兴 B.Benhabib 
国家自然科学基金(编号:60234030);湖南省自然科学基金项目(编号:02jjy2091)
在道路汽车跟踪算法研究中,论文提出了基于场景和运动主体模型的目标跟踪法,通过提取道路与汽车的高层信息属性,建立基于主体运行知识结构与操作方法的语义模型,实施对汽车的运动跟踪。这种目标跟踪算法体现了主体运行意图和操作的知识...
关键词：图像语义语义模型 目标跟踪 
跟车模型被引量：1
《长沙交通学院学报》1995年第4期78-84,共7页韩直 
跟车理论是交通流理论的研究内容之一。在论述、分析与评价现有跟车模型的基础上．提出了新的跟车模型，并进行了检验。模拟计算表明，该模型具有良好的稳定性。
关键词：汽车跟踪 评价 交通流量 跟车模型 稳定性 
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