汽车主动悬架系统

作品数：38被引量：133H指数：6
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汽车主动悬架系统抗干扰控制方法探讨
《汽车知识》2023年第12期219-221,共3页姜海波 刘东亚 
主动悬架系统是以路况与车况为输入,实时输出对车身高度以及硬度进行修正的系统。该系统对车辆的运行稳定、驾乘体验以及安全非常重要,但其稳定性会受到路面不平整度以及天气情况等因素的影响,进而对车辆的运行能力以及安全造成负面影...
关键词：汽车 主动悬架系统 抗干扰控制 
汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制被引量：4
《机床与液压》2022年第12期22-28,共7页孟亚鹏 李文锋 谢正超 
国家重点研发项目(2019YFE0110700);广东省自然科学基金项目(2018A030313999,2019A1515011602)。
为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种...
关键词：主动悬架 悬架控制 有限频域约束 输出反馈 
汽车主动悬架系统的控制技术探析被引量：2
《内燃机与配件》2020年第1期11-12,共2页孟源 
天地科技创新创业资金专项(2018-TD-QN035)
悬架系统作为汽车底盘的主要组成部分,它的性能直接影响到车辆的平顺性及操作稳定性。本文对主动悬架系统不同的控制技术进行了整理,而各种不同的控制技术并不独立,各自之间有一定的关联。目前悬架系统由原来的被动悬架技术向主动悬架...
关键词：主动悬架系统 控制技术 应用 
基于汽车主动悬架系统专利技术综述
《科技风》2019年第14期165-165,共1页张辉 
利用VEN数据库和CNABS数据库得到基于汽车主动悬架系统专利文献为基础,从申请日,申请人,区域等方面进行统计分析,并举典型专利对具体技术分支进行阐述,为进一步研究提供相关了参考资料。
关键词：汽车 悬架 专利 
基于UIO的汽车主动悬架系统状态估计被引量：3
《汽车实用技术》2017年第22期23-26,共4页包黎明 钟孝伟 王乾乾 
基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究。分别建立两自由度1/4车辆主被动悬架模型...
关键词：主动悬架 作动器 输出残差控制 力补偿 
具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制被引量：7
《控制理论与应用》2017年第9期1136-1142,共7页郑晓园 张皓 王祝萍 陈启军 
国家自然科学基金项目(61673178,91420103,61573260);上海市自然科学基金项目(17ZR1445800);中央高校基本业务费项目资助~~
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行...
关键词：汽车主动悬架系统 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错 
汽车主动悬架系统及其控制方法被引量：3
《山东工业技术》2017年第15期21-21,共1页吴文文 
汽车乘坐舒适性和操作安全性与汽车主动悬架关系紧密,主动悬架研究及其重要。本文介绍了主动悬架的工作原理以及主动悬架的控制方法:天棚阻尼控制、最优控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。预测了主动悬架系...
关键词：主动悬架 控制方法 汽车 
基于可拓理论的汽车主动悬架系统H_∞控制与优化被引量：3
《汽车工程》2016年第11期1382-1390,共9页汪洪波 林澍 孙晓文 杨柳青 陈无畏 
国家自然科学基金(51305118);中央高校基本科研业务费专项(JZ2014HGBZ0374);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061504)资助
本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架控制性能和汽车乘...
关键词：主动悬架 H∞控制 可拓控制 参数摄动 
汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2016年第4期57-62,共6页张海涛 王云霞 胡新林 童云华 张权 
基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分块研究方法,分别对1/4模型的垂直运动、1/2车体的俯仰运动和侧倾运动进行独立研究,然后把这三个模型叠加在一起构成整车动力学模型和控制器模型;其次在MATLAB/Simulink...
关键词：动力学模型 垂直运动 俯仰运动 侧倾运动 悬架特性 
具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定被引量：2
《系统科学与数学》2014年第10期1206-1220,共15页薛雨 张显 宋志成 
黑龙江省教育厅(12541603)资助课题
针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.
关键词：汽车主动悬架系统 鲁棒指数镇定 输入时滞 
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