前馈控制器

作品数:80被引量:220H指数:6
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基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制被引量:3
《机械与电子》2023年第6期60-65,共6页陈宁 
山西天地煤机装备有限公司科研项目(M2022-ZD06)。
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔...
关键词:传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器 
基于模糊算法的多小脑神经网络在混凝投药系统中的应用被引量:3
《计算机应用与软件》2016年第10期52-56,共5页徐少川 刘东昆 刘宝伟 
国家自然科学基金项目(61273011)
净水工艺中的混凝投药是一个受多变量影响的非线性系统,无法建立准确的数学模型,且滞后时间较长。为了将混凝投药后的出水浊度控制在设定的范围内,并且有效地减少投药量,通过对混凝投药过程的分析,设计一种基于模糊算法的多小脑神经网络...
关键词:混凝投药 多小脑神经网络 前馈控制器 
关于净水混凝投药控制器系统的设计
《计算机仿真》2016年第5期339-343,共5页徐少川 刘东昆 井元伟 刘宝伟 
国家自然科学基金(61273011)
出水浊度是净水混凝投药过程的重要指标,由于过程受多变量影响,且滞后时间较长,故工业控制中常用的反馈控制器无法实现对出水浊度的精确控制。为了将出水浊度控制在设定的范围内,并且有效地减少投药量,设计了一种基于小脑神经网络的前...
关键词:混凝投药 前馈控制器 小脑神经网络 
具有神经网络前馈控制器的污水处理模糊控制系统设计
《电子设计工程》2012年第15期94-96,共3页王丽娟 
为解决污水处理过程中非线性、大时滞及干扰严重的问题,提出一种将模糊控制器和前馈控制器相接合的控制方法。其中在建立前馈控制器时,提出了使用神经网络建立前馈控制器的新方法。使用这种方法建立前馈控制器无需建立控制系统控制通道...
关键词:污水处理厂 模糊控制 神经网络 前馈控制 干扰 
针对纯滞后系统神经网络Dahlin控制的研究被引量:2
《自动化仪表》2008年第12期38-40,43,共4页文定都 
湖南省教育厅资助科研项目(编号:07D071)
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定...
关键词:CMAC 神经网络 DAHLIN算法 前馈控制器 纯滞后系统 
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究被引量:1
《航空学报》2003年第3期266-268,共3页郦小敏 王卫红 王宗学 
以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。
关键词:前馈控制 单神经元 RBF神经网络 转台 
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