代数解

作品数：318被引量：436H指数：7
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6R关节型机器人运动学建模被引量：15
《智能系统学报》2010年第2期156-160,共5页王立权 刘秉昊 吴健荣 韩金华 卢正宇 
黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZD200911)
为满足新开发的多机器人实验系统编程需要,研究了6R机器人运动学逆解问题.推导了代数逆解结果,并研究了将其用于实际控制系统时,逆解的漏解、增根和多解问题.与传统方法比较,采用了便于程序模块化的坐标系设置方式,在需要经常更换作业...
关键词：逆运动学 机器人 代数解法 
极小子集问题的逻辑代数解法
《计算机科学》2006年第3期145-146,170,共3页李小霞 
本文研究得到国家自然科学基金资助(60205007)
在粗集论中,决策表简化问题可转化为极小子集问题。本文给出极小子集问题的逻辑代数解法,即通过求逻辑函数的极小析取范式或极小合取范式来获得极小子集。
关键词：粗集论 极小子集 极小析取范式 极小合取范式 
基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真被引量：15
《机械设计与制造》2005年第7期85-86,共2页张敏 石秀华 吴一红 
讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。
关键词：运动学仿真 水下机械手 ADAMS 三自由度 仿真分析软件 末端执行器 数学计算 代数解法 机械系统 关节角 计算量 
机器人运动学反解惟一性研究被引量：2
《郑州轻工业学院学报》2001年第2期26-28,共3页王红卫 罗国富 尚展垒 邹景超 
国家 8 6 3项目! (86 3- 5 - 2 )
针对代数方法给出的机器人操作臂代数解 ,应用几何规划法排除局部闭链机构的不可能位姿 ,确定了工作空间所对应的操作空间关节变量的取值范围 。
关键词：代数解 操作臂 关节变量 机器人 运动学反解 
关于液压系统建模中隐式状态方程代数解法的讨论被引量：3
《机床与液压》1989年第4期23-28,共6页许仰曾 陈义华 钟孟光 
国家自然科学基金
本文讨论了液压系统稳式状态方程解的存在性、唯一性和稳定性,并论证了代数解法是可行的。
关键词：液压系统 建模法 隐式 状态方程 
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