专用机器人

作品数：89被引量：80H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：杨萍张淑珍李鹤岐袁小鹏仲大伟更多>>
相关机构：兰州理工大学哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：甘肃省中青年科技研究基金国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划甘肃省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析被引量：8
《机械设计》2005年第6期36-38,共3页杨萍 刘晓琴 张淑珍 
甘肃省中青年自然基金资助项目(19907)
用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的...
关键词：水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿 
水轮机修复专用机器人的位姿分析被引量：5
《机械设计》2004年第10期11-13,共3页杨萍 宁鹏 张淑珍 李鹤岐 
甘肃省中青年自然科技基金资助项目 (1 9990 7) ;兰州理工大学优秀青年资助计划项目 (0 948)
在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上 ,采用D -H法建立了专用机器人的位姿方程 ,详细地进行了此专用机器人的位姿分析 ,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿真 ,得到了位姿分析的数值解。
关键词：水轮机 修复 专用机器人 位姿分析 虚拟样机 数值解 仿真 
水轮机修复专用机器人的静力学分析
《机械设计》2004年第z1期171-172,34,共3页杨萍 仲大伟 刘小琴 张淑珍 李鹤歧 
甘肃省中青年自然科技基金项目(ys991-A22-007).兰州理工大学优秀青年资助计划项目(0948).
针对水轮机修复专用机器人,分析了操作臂在静止状态下的受力情况,推导并建立了水轮机修复专用机器人分别在焊接和打磨时的静力学方程,用Matiab软件计算机器人在静态下的连杆受力和平衡方程,结合运动学所得出的结论,讨论了机器人焊接、...
关键词：专用机器人 水轮机 修复 静力学 焊接 打磨 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部