状态反馈控制

作品数：515被引量：1468H指数：15
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基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制被引量：1
《控制与决策》2023年第7期2028-2034,共7页夏国清 孙显信 任哲达 
第七代超深水钻井装置创新项目;国家自然科学基金项目(51879049).
研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无...
关键词：多无人水面船系统 集群控制 时变环境干扰 输入饱和 状态反馈控制器 
时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制被引量：2
《控制与决策》2019年第4期709-717,共9页潘晓真 黄金杰 郝现志 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222);黑龙江省教育厅科技基金项目(12511105)
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记...
关键词：线性参数变量系统 时延系统 线性矩阵不等式 仿射参数 有记忆状态反馈 H∞控制 
基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制被引量：2
《控制与决策》2016年第6期1128-1132,共5页张文安 马剑 刑科新 
国家自然科学基金项目(61573319;61202203);系统控制与信息处理教育部重点实验室项目
针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统,研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题.在经典的自抗扰控制器中,扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统.然而,在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况,例如存...
关键词：离散时间控制系统 广义扩张状态观测器 干扰不匹配 状态反馈控制 
基于切换控制的经济模型预测控制被引量：2
《控制与决策》2016年第1期137-142,共6页黄静雯 李宏光 
国家自然科学基金面上项目(21376014);中央高校基本科研业务费(YS1404;zz1310);国家质检总局科技计划项目(2015IK048)
为了提升经济模型预测控制的经济性能指标,提出一种切换控制策略.首先,依据Lyapunov稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域,并实时检测系统状态;然后,根据系统状态所处不同区域,采用相应的控制器分别实施经济优化、状态驱动和稳...
关键词：经济模型预测控制 切换控制 Sontag控制器 可行域 状态反馈控制器 
基于非线性滤波估计的北斗B1QPSK信号跟踪方法
《控制与决策》2014年第9期1639-1643,共5页李荣冰 黄隽祎 刘建业 谢非 
国家自然科学基金项目(61273057;91016019;60904091);航空科学基金项目(20100852010);南航基本科研业务费专项研究基金项目(NP201149)
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响.在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上,建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型,并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法,从而解决了...
关键词：北斗信号 载波跟踪 非线性卡尔曼滤波 状态反馈控制 
具有时变状态滞后的非线性2-D离散系统的稳定性与控制被引量：3
《控制与决策》2012年第1期124-128,共5页彭丹 华长春 
国家自然科学基金项目(60804030;60974018);教育部新世纪人才支持项目(NCET-08-0658);河北省杰出青年基金项目(F2011203110);河北省高等学校自然科学基金项目(Z2011153);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201101A107)
考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini(FM LSS)第二模型描述的,具有时变状态滞后非线性二维(2-D)离散系统的稳定性分析和控制问题.时变状态滞后项的上、下界为正整数,非线性项满足Lipschitz条件.首先,通过引入一个含有时滞上、...
关键词：非线性2.D系统 时变状态滞后 渐近稳定 状态反馈控制 线性矩阵不等式 
一类不确定离散Markov跳变系统滑模状态反馈控制被引量：1
《控制与决策》2011年第10期1567-1570,1576,共5页黄凤芝 井元伟 
国家自然科学基金项目(60274009);国家高技术研究发展计划项目(2010AA101702)
针对具有不确定的离散Markov跳变系统,研究其滑模状态反馈控制问题.考虑系统的不确定满足匹配条件,以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件,设计了具有指数趋近律的滑模控制器,保证了系统状态到达滑模面并在滑模带上随机镇...
关键词：离散Markov跳变系统 滑模控制 不确定 随机稳定 
具有状态观测器的网络化控制系统的设计被引量：8
《控制与决策》2010年第6期943-947,952,共6页康军 戴冠中 
研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件....
关键词：网络化控制系统 状态观测器 状态反馈控制 分级控制结构 
连续T-S模糊系统的严格二次型耗散控制
《控制与决策》2009年第11期1744-1748,共5页何希勤 陈刚 张大庆 
辽宁省高等学校科研项目(2008332)
研究一类连续T-S模糊系统的严格二次型耗散控制问题,给出了保证系统严格二次型耗散稳定的状态反馈控制器的设计方法.控制器可通过求解一组线性矩阵不等式获得,所得结果不仅提供了解决H∞控制与正实控制的统一框架,而且提供了一种更灵活...
关键词：T-S模糊系统 状态反馈控制器 线性矩阵不等式 耗散控制 
一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制被引量：1
《控制与决策》2009年第8期1192-1197,共6页吴建成 沃松林 陆国平 
国家自然科学基金项目(60474078;60474076)
利用线性矩阵不等式(LMI),讨论了一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制问题.通过对非线性映射Frechet导数的逆矩阵的估计,给出了系统渐近稳定的充分条件.这一条件与时滞相关,可归结为一个线性矩阵不等式的可解性.在LMI有解的条件下,可...
关键词：非线性广义系统 时滞 状态反馈控制 线性矩阵不等式 
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