锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2704-2716,共13页李炜 程雪 李亚洁 
国家自然科学基金(62163022)。
针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化...
关键词：新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡 
高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制被引量：1
《计算机工程与应用》2019年第20期208-215,共8页邹金鹏 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金（No.61773182）
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式...
关键词：有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 Round-Robin 协议 锥补线性化 
带有时延和丢包的变增益网络化预测控制被引量：3
《燕山大学学报》2019年第4期313-318,共6页杨洪玖 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61573301)
本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等...
关键词：网络化控制系统 预测控制 变增益 锥补线性化 
基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第4期61-65,共5页王冲 樊卫华 何俊 周维维 
国家自然科学基金项目(61673219);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-CXTD-001)
针对异步采样机制下的多回路网络控制系统,研究了系统的建模与控制器设计问题;首先,分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题,提出了多传感器异步采样的传输机制;考虑固定的网络传输时延,将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散...
关键词：多回路 网络控制系统 异步采样 离散模型 锥补线性化 
一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
《航空学报》2016年第4期1261-1271,共11页李飞 赵国荣 胡正高 
国家自然科学基金(61473306)~~
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别...
关键词：故障估计 自适应 观测器 多约束 锥补线性化 
离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1426-1432,共7页李清华 袁智 王常虹 闻帆 
国家自然科学基金项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项项目(QC07C15)
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权...
关键词：自动控制技术 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 鲁棒H∞控制 锥补线性化 
网络化控制系统的建模与控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2010年第9期1204-1208,共5页王常虹 袁智 李清华 闻帆 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C15)
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降...
关键词：网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化 
随机线性重复过程的鲁棒H_∞模型降阶
《计算机仿真》2010年第8期87-91,99,共6页佟亮 齐迹 李艳辉 
研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳定且具有H∞性能约束,提出建立随机线性重复过程的H∞性能准则,利用投影引理求解模型降阶问题。将容许的...
关键词：随机重复过程 模型降阶 线性矩阵不等式 锥补线性化 
基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制被引量：1
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期172-177,共6页钱伟 刘娟 孙优贤 
国家863计划资助项目(2007AA11Z216);国家自然科学基金资助项目(50708094)
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈...
关键词：时滞系统 容错控制 输出动态反馈 锥补线性化 
重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
《石油化工高等学校学报》2009年第3期89-93,共5页赵富 刘雨 苏宝库 杨毓 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时...
关键词：重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度 
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