自适应解耦控制器

作品数：6被引量：13H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王昕李少远杨辉柴天佑陆会明更多>>
相关机构：上海交通大学东北师范大学华东交通大学东北大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《控制工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划辽宁省博士科研启动基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器被引量：1
《控制与决策》2009年第2期206-211,共6页王昕 杨辉 李少远 郑益慧 
国家自然科学基金项目(60504010;60774015;60864004);国家863计划项目(2008AA04Z129);教育部科学技术研究重点项目(208071);江西省自然科学基金项目(0611006)
针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时间长等问题,提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,可大大减少系统模型集的数量.针对非最小相...
关键词：多模型 逐维定位 解耦 非最小相位 参数跳变 
采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器被引量：9
《控制理论与应用》2006年第5期711-716,723,共7页王昕 王中杰 杨辉 李少远 
国家自然科学基金资助项目(60504010;50474020);863高技术计划资助项目(2003AA412310);上海市启明星计划资助项目(04QMX1429);上海交通大学科研启动基金资助项目.
针对多变量系统中多个参数同时变化导致模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器．该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,每一次固定其他参数、只针对一个参数寻找最优模...
关键词：多模型 逐维定位 间接自适应 解耦 极点配置 
基于可行模型集合方法的多模型切换控制被引量：1
《控制工程》2004年第3期197-200,共4页王建 张珩 
对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型,并引入切换指标函数构成多模型切换控制器。为克服多模型方法计算量大的缺点,采用可行模型集合方法,给...
关键词：多模型切换控制 可行模型集合方法 响应性能 自适应解耦控制器 仿真 有界干扰 
一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
《东北大学学报（自然科学版）》1997年第4期391-394,共4页余文 柴天佑 
辽宁省博士起动基金
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到...
关键词：自适应控制器 解耦补偿器 鲁棒性 暂态性 
一种新的多变量自适应解耦控制器及其在二元精馏塔上的应用被引量：2
《沈阳化工学院学报》1992年第1期23-31,共9页王纲 柴天佑 
The research work was supported by National Natural Scientific Foundation.
本文提出了一种新的多变量自适应解耦控制器.该控制器将解耦补偿器与最小方差技术相结合,可以对闭环系统实现动静态解耦.应用本文提出的自适应解耦控制器和常规 PI 控制器分别在某二元试验精馏塔上进行了组分控制实验.实验结果表明,本...
关键词：自适应控制 解耦控制 精馏塔 
一种新的多变量自适应解耦控制器设计方法
《电气自动化》1989年第5期28-31,共4页张华春 侯夔龙 
关键词：自适应 控制系统 解耦控制 
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