多模型切换控制

作品数：19被引量：102H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：段广仁穆向禹姜长生吴庆宪王好谦更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学燕山大学更多>>
相关期刊：《沈阳工程学院学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>
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基于多模型切换控制的煤气化工业过程先进控制被引量：1
《煤炭学报》2023年第4期1747-1758,共12页张天辰 赵众 
北京市自然科学基金资助项目(4172044)。
煤气化是煤化工生产过程的重要组成工艺。煤气化过程以煤和氧气作为主要反应原料,在高温高压条件下发生化学反应生成粗合成气。相较石油化工行业,煤气化工业过程的先进控制(APC)实施有较大难度,原因在于煤气化过程中煤质不断变化,导致...
关键词：煤气化 工况变化 多模型切换 动态矩阵控制 先进控制 
高超声速飞机变几何进气道控制研究被引量：1
《飞机设计》2023年第1期23-28,共6页尤明 戴磊 李旦伟 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61903349)
为保证高超声速飞机在低马赫数下的气动特性,开展高超声速飞机变几何进气道控制研究。可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞机是指飞机推进系统前段,设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而实现飞机的最大气流捕获,以提高推进系统的...
关键词：变几何进气道 高超声速飞机 多模型切换控制 滑模控制 反步控制 
输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制被引量：8
《仪器仪表学报》2013年第4期881-888,共8页王志杰 方一鸣 李叶红 许衍泽 
国家自然科学基金(61074099)资助项目
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov...
关键词：输入受限 轧机 液压伺服系统 多模型切换 L2增益 
近空间飞行器的多模型切换控制被引量：11
《控制与决策》2012年第10期1452-1458,共7页王宇飞 吴庆宪 姜长生 张强 
国家自然科学基金项目(60974106;91116017);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目(BCXJ10-04)
针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器,研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题.通过构造公共Lyapunov函数设计系统的控制器,采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计算膨胀问题,利用自...
关键词：多模型切换 模糊系统 鲁棒控制 公共Lyapunov函数 近空间飞行器 
基于分形测度的非线性系统多模型切换控制
《控制工程》2011年第4期539-542,共4页罗文广 蓝红莉 马兆敏 杨叙 
广西自然科学基金项目"时滞切换系统控制品质优化研究"(桂科自:0832067)
对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法。非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型。在此基础上,...
关键词：非线性系统 切换控制 分形测度 欧几里德范数 多模型控制 
输入有饱和的轧机液压伺服系统的的多模型切换控制被引量：3
《控制理论与应用》2011年第3期438-442,共5页方一鸣 范志远 欧发顺 焦晓红 
国家自然科学基金资助项目(61074099,60774018)
针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集.对每一模型采用线性矩阵不等式(LMI)方...
关键词：控制输入饱和 液压伺服系统 多模型 切换控制 
燃料电池机器人动力系统多模型切换控制被引量：2
《上海交通大学学报》2010年第S1期122-125,共4页吕学勤 邱荣福 吴毅雄 
上海市教育委员会重点学科建设项目(J51301)
针对燃料电池驱动的自主机器人动力系统中,燃料电池、辅助动力单元、电动机传动系统、机器人本体等子模型多造成的控制复杂性,介绍了基于燃料电池驱动的机器人系统的系统构成.阐述了燃料电池机器人的DC/DC变结构控制和基于聚类的模糊滑...
关键词：燃料电池机器人 滑模变结构控制 多模型切换 
基于动态模型库的多模型切换控制被引量：16
《控制理论与应用》2009年第12期1410-1414,共5页翟军勇 费树岷 
国家自然科学基金重点资助项目(60835001);国家自然科学基金资助项目(60904020);教育部博士点基金资助项目(20070286039;20070286040)
针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作...
关键词：多模型 切换控制 动态模型库 
基于神经网络补偿的主汽温多模型控制被引量：1
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2008年第4期346-348,351,共4页于红霞 迟新利 刘禹林 
辽宁省教育厅基金资助项目(05L271)
针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了基于神经网络补偿的多模型切换的串级控制系统.基于不同工况点设计的固定控制器可根据运行工况进行切换,补偿控制器在此基础上补偿控制作用的不足.仿真结果表...
关键词：过热汽温 神经网络 多模型切换控制 
基于串级PID的过热汽温多模型切换控制被引量：7
《电站系统工程》2008年第6期55-57,共3页程光坤 赵文杰 丁艳军 吴占松 
提出了一种易于工程实现的过热汽温先进控制策略。在常规串级PID控制的基础上,设计了多模型切换控制方案,有效避免了单一控制模式不能适应系统工况变化的问题,另外,主调PID控制器的参数通过内模原理整定,较好地保留了内模控制器的特点,...
关键词：过热汽温 多模型 内模控制 串级控制 
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