蓝红莉

作品数：19被引量：99H指数：5
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：公路隧道模糊控制控制研究新能源汽车电驱动系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《现代电子技术》《计算机应用与软件》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：广西省自然科学基金新世纪广东省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第2期28-36,共9页黄迎港 罗文广 蓝红莉 陈锴 
广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238011);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ21203)。
针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法。建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车...
关键词：复杂路况 全速域 路径跟踪 模型预测控制 模糊控制 
信息技术类专业实践教学中计算思维能力培养的探讨
《教育教学论坛》2017年第41期273-274,共2页蒋联源 袁浩浩 王智文 蓝红莉 
广西高等教育本科教学改革工程项目(2015JGB281;2017JGB280)
信息技术类学科知识更新快、实践性强,有效培养信息技术类专业学生的创新能力和计算思维能力,是当前教学改革中的一项重要任务。文中以C语言课程设计的实践教学为例,从框架设计、功能实现、修改完善、解决新问题这四个方面展开讨论,以...
关键词：信息技术类专业 实践教学 计算思维能力 课程设计 
复杂环境下道路车道线识别算法的研究被引量：6
《现代电子技术》2017年第14期109-113,共5页曹月花 罗文广 蓝红莉 赵晓东 
国家自然科学基金项目(61563006);广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金项目(13-051-38);开放基金项目(2013KFZD03)资助
针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周...
关键词：车道线 车道线信息提取 逆透视变换 边缘增强 
仿生机器鱼位姿模糊控制研究被引量：6
《广西科技大学学报》2017年第2期17-22,共6页周加全 罗文广 李亮 谢广明 蓝红莉 
广西高校科学技术研究重点项目(ZD2014073)资助
仿生机器鱼处在非线性的、时变的、复杂的水环境中,难以建立精确的数学模型,其位姿控制成为当前的主要难题之一.为了解决这个难题,设计了一种适应的模糊控制算法,可以实时地控制机器鱼的方向和速度,通过调整方向和速度的误差两个变量,...
关键词：仿生机器鱼 位姿控制 模糊控制 
LED照明闭环控制实验系统研究被引量：3
《实验技术与管理》2016年第8期82-86,共5页黄丹 罗文广 陈文辉 蓝红莉 
新世纪广西高等教育教学改革工程项目"地方高校电气信息类专业研究性教学的研究与实践"(2013JGA193)
为了满足计算机控制技术课程的研究性教学需求,应用PID算法设计了LED照明闭环控制实验系统。以STC89c52单片机、PCF8591芯片为核心设计LED照明系统的硬件电路,利用Matlab对光通量与占空比、光通量与AD转化后的数字量进行拟合,结合PID算...
关键词：计算机控制 LED照明系统 PID算法 实验教学 
简化四宫格问题求解的认知仿真分析
《广西科技大学学报》2015年第1期18-22,共5页王日凤 陈刚 蓝红莉 
国家自然科学基金项目(61440017);广西高等学校一般项目(201203YB129);广西工学院博士基金项目(院科博11z13)资助
探索人脑执行高级认知任务的认知模块协作过程.以简化四宫格问题为实例,采用ACT-R仿真实验和f MRI真实实验相结合的方法.基于任务分析提出问题求解的脑认知模块协调假设,在此基础上建立ACT-R仿真系统,并与f MRI数据拟合.拟合结果表明:...
关键词：思维仿真 协同 ACT-R FMRI 
一类切换系统的混沌行为分析及混沌控制研究被引量：1
《深圳大学学报（理工版）》2013年第3期235-241,共7页罗文广 于滢源 谢广明 蓝红莉 
广西省自然科学基金资助项目(0832067);广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金资助项目(13-A-03-01)~~
针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思想,采用粒子群优化(particle ...
关键词：混沌控制 切换系统 BUCK型变换器 电流连续模式 分岔图 周期态 PSO PID控制器 混沌同步 非线性系统 
面向软件应用型人才的计算机硬件类课程整合被引量：2
《计算机教育》2012年第19期74-76,共3页蔡启先 蓝红莉 
针对软件应用型人才对硬件的要求虽然不如偏硬件专业,但必须有一定扎实基础的培养要求,阐述计算机硬件类课程整合与改革的思路和方案,提出面向大众化教育,突出内容的基础性、应用性和实践性,构建新型的以软为主并适当兼顾硬件基础的计...
关键词：计算机软件专业 计算机硬件课程 课程整合 课程改革 
基于分形测度的非线性系统多模型切换控制
《控制工程》2011年第4期539-542,共4页罗文广 蓝红莉 马兆敏 杨叙 
广西自然科学基金项目"时滞切换系统控制品质优化研究"(桂科自:0832067)
对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法。非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型。在此基础上,...
关键词：非线性系统 切换控制 分形测度 欧几里德范数 多模型控制 
地方高校实践教学有效性探讨被引量：17
《实验技术与管理》2010年第12期154-157,共4页罗文广 蓝红莉 马兆敏 陈文辉 
新世纪广西高等教育教学改革工程立项项目“地方高校电气信息类专业多元化实践教学模式研究与实践”(2008B032);广西学位与研究生教育改革和发展专项课题“新办硕士点学研结合培养模式的有效性研究”的阶段性成果
实践教学是大学教育中的重要环节,特别对于地方高校来说,它在学生的实践能力培养方面起着不可替代的作用。探讨其有效性,有助于提高实践教学质量。在分析实践教学特征的基础上,围绕实践教学目标、实践教学模式,开展了实践教学的有效性...
关键词：实践教学 有效性 教学模式 
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