自适应控制器

作品数：462被引量：1256H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强孙明轩袁著祉王昕姚建勇更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=信息与控制x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
微型扑翼飞行器的自适应位置跟踪控制器被引量：3
《信息与控制》2021年第1期88-94,共7页常振强 金龙 李帅 张继良 
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0118900);青海省自然科学基金团队资助项目(2020-ZJ-903);青海省物联网重点实验室项目(2020-ZJ-Y16);国家自然科学基金资助项目(61703189);甘肃省自然科学基金重点资助项目(18JR3RA264);中央高校基本科研业务费资助项目(lzujbky201989,lzujbky2020it09)。
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)的位置跟踪控制问题展开研究,提出了一种可以避免控制系统陷入奇异且理论跟踪误差...
关键词：微型扑翼飞行器 位置跟踪控制 自适应控制器 
直接多模型自适应控制器设计——LMI方法
《信息与控制》2001年第4期297-300,304,共5页李晓理 王书宁 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 99740 2 3;6 99340 10 );清华大学信息学院基础创新研究基金资助项目
本文将线性矩阵不等式 (L MI)方法引入直接多模型自适应控制 ,将直接多模型控制器的设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题 ,同时给出在不同不确定参数范围内的多个状态反馈控制器 ,并由此构成直接多模型自适应控制器 .同时将...
关键词：自适应控制器 LMI方法 直接多模型 线性矩阵不等式 
一种参数自适应模糊PID控制器被引量：34
《信息与控制》1998年第4期255-259,共5页谢书明 柴天佑 
国家自然科学基金
基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真...
关键词：PID控制器 自适应控制器 模糊控制 数学模型 
基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究被引量：8
《信息与控制》1997年第4期311-314,320,共5页刘宝坤 石红瑞 王慧 赵丛 
国家教委专项基金
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法．该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的性能．仿真实验表明该控...
关键词：神经网络 遗传算法 自适应控制 自适应控制器 
一种全局稳定的直接预测自适应控制器
《信息与控制》1995年第2期95-100,共6页毛志忠 
本文提出一种基于多阶段二次型滚动优化指标的预测控制算法．在假定被控系统前Ｌ个脉冲响应系数已知的条件下。用标准的自适应分析方法证明了直接预测控制算法的全局稳定性及渐近最优性。
关键词：预测控制 自适应控制 自适应控制器 
模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器被引量：6
《信息与控制》1992年第2期65-73,共9页周德云 陈新海 佟明安 
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步...
关键词：预测控制 自适应控制 鲁棒控制 
一种简单实用的预测自适应控制器被引量：1
《信息与控制》1992年第2期120-123,共4页顾兴源 毛志忠 
本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非...
关键词：预测控制 自适应控制 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部