云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自适应模糊滑模

自适应模糊滑模: 作品数：187被引量：930H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：钱林方刘芳璇刘阔张天平董朝阳更多>>; 相关机构：南京理工大学河海大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>

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自适应模糊滑模控制超声波电动机研究: 《微特电机》2018年第12期67-69,73,共4页甘家梁熊曾刚刘桂涛郭海如; 国家自然科学基金项目(61370092);中青年创新团队项目(T201410); 研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪。仿真研...; 关键词：模糊控制滑模控制行波超声波电动机控制方案

PMSM伺服系统的自适应模糊滑模切换控制被引量：6: 《微特电机》2016年第12期58-62,76,共6页史晓娟杨紫艳; 国家自然科学基金项目(51275403); 为了提高系统扰动较大时永磁同步电动机伺服系统位置跟踪响应的快速性和精确性,在普通滑模控制策略中引入自适应模糊控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模切换控制器。通过Lyapunov稳定性分析设计参数自适应律,同时也证明了控制系统...; 关键词：永磁同步电动机模糊滑模控制自适应律位置伺服系统

永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制被引量：4: 《微特电机》2012年第8期49-52,60,共5页吴奎高健汪志亮陈新; 国家自然科学基金广东省联合基金资助项目(U1134004);广东省教育部产学研结合项目(2010B090400458);广东省重大科技项目(2010A080401003); 将永磁同步直线电动机应用于驱动精密定位平台时,由于直线电动机存在端部效应引起的推力波动、动子磁链非正弦性、摩擦非线性等都将使精密定位平台伺服系统性能变坏。因此,必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。提出了一种针对永...; 关键词：永磁同步直线电动机自适应滑模控制模糊控制精密定位

自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用被引量：4: 《微特电机》2009年第11期32-36,共5页高文达方一鸣张文亮范志远; 设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中。自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计...; 关键词：自适应控制模糊控制滑模控制伺服电动机

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