行波超声波电动机

作品数:24被引量:35H指数:3
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:史敬灼赵淳生李文娟徐志科金龙更多>>
相关机构:河南科技大学东南大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊:《工程设计学报》《新技术新工艺》《微特电机》《机械工程学报》更多>>
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自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
《微特电机》2018年第12期67-69,73,共4页甘家梁 熊曾刚 刘桂涛 郭海如 
国家自然科学基金项目(61370092);中青年创新团队项目(T201410)
研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪。仿真研...
关键词:模糊控制 滑模控制 行波超声波电动机 控制方案 
中空形行波超声波电动机的研究
《微特电机》2018年第9期19-21,27,共4页郎梦梦 曾劲松 张西平 
研究了一种新型中空形行波超声波电动机,电机定子呈圆环形,内孔为正十六边形,16片压电陶瓷依次粘贴在定子的内表面。定子齿呈锥形,并在圆环外表面呈周向排布。利用ANSYS软件对定子进行模态分析,确定选用,四阶面内弯振模态作为电机的工...
关键词:行波超声波电动机 中空形 锥形 模态分析 谐响应分析 电压 
四悬臂复合换能器式圆筒行波超声波电动机的研究
《微特电机》2017年第8期13-16,共4页刘荣 赵学涛 孙砚飞 李兆胜 陈晨 
通过提出一种四悬臂复合换能器行波超声波电动机,提高了超声波电动机的输出力矩和性能。该电机由4个换能器、圆筒和转子组成,4个换能器均匀地分布在圆筒四周。通过控制输入激励信号,实现在圆筒上激励出在时间上相差π/2的纵弯模态行波,...
关键词:纵弯复合换能器 纵弯模态简并 超声波电动机 振动特性 
温度对超声波电动机起动阶段位移分辨率的影响被引量:3
《微特电机》2017年第8期17-19,23,共4页郑伟 黄伟彬 罗敏峰 
国家自然科学基金项目(51275228)
以微幅振动经摩擦驱动的超声波电动机,由于自身发热的作用,导致定子振动特性发生变化,进而对其位移分辨率产生显著影响。从超声波电动机用压电元件特性出发,分析了特性波动的因素。应用单片机作为控制器,测试了运行不同阶段温度下旋转...
关键词:行波超声波电动机 位移分辨率 温度 压电元件 
行波超声波电动机单输入Takagi-Sugeno模糊转速控制被引量:1
《微特电机》2017年第1期55-57,共3页张萌 史敬灼 
国家自然科学基金项目(U1304501)
超声波电动机的运行过程具有明显的非线性。适当的电机控制策略,是促进超声波电动机更广泛应用的重要前提。给出一种适用于超声波电动机转速控制的单输入Takagi-Sugeno模糊控制器。与传统的模糊控制器相比,该控制器结构简单,减少了设计...
关键词:超声波电动机 转速控制 模糊控制 TAKAGI-SUGENO 
基于STM32的行波超声波电动机定位控制系统研究
《微特电机》2016年第4期65-67,共3页冯浩 蒋鹏 毛毅 
针对超声波电动机自锁能力强、响应速度快的特点,提出了一种基于STM32的超声波电动机直线定位方法。通过对光电编码器产生的信号再次处理,精确控制超声波电动机的旋转角度,进而达到利用超声波电动机进行高精度定位的目的,使直线定位系...
关键词:超声波电动机 STM32 高精度 定位控制 
行波超声波电动机“跑道”形压电振子的模态分析被引量:3
《微特电机》2016年第4期21-22,25,共3页王笑竹 张健 
营口理工学院院级科研项目(QNL201509,QNL-201514)
研究超声物料输送装置的压电振子,其工作模态为面内弯曲振动。通过动态设计找出两个频率相等波长相差45°的弯曲振型,实现跑道形振子面内弯曲行波,使上下横梁产生微观运动,通过物料与振子间的摩擦力完成物料输送。
关键词:超声波电动机 动态设计 行波 “跑道冶形振子 
中空环形行波超声波电动机赫兹接触模型
《微特电机》2015年第10期15-17,21,共4页蒋春容 张津杨 董晓霄 张小莲 
江苏省自然科学基金项目(BK20140766);南京工程学院校级科研基金项目(YKJ201317;YKJ201413)
对中空环形行波超声波电动机定转子的赫兹接触模型进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,分析了在法向预压力作用下定转子间的周向接触长度以及接触区内的赫兹接触压力的分布情况;接着,分析定子接触面质点和转子间的相对运动,结合接触压...
关键词:行波超声波电动机 赫兹接触 接触压力 输出特性 
行波超声波电动机混沌建模与分析被引量:1
《微特电机》2012年第2期15-17,25,共4页李文娟 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
作为一个复杂的非线性动力学系统,在一定的参数范围和外部输入条件下,行波超声波电动机系统存在复杂的混沌运动,但至今未见相关研究。在建立行波超声波电动机非线性混沌分析模型基础上,分析行波超声波电动机转速控制系统的Lyapunov指数...
关键词:行波超声波电动机 混沌 LYAPUNOV指数 速度控制 
基于延时反馈的超声波电动机混沌控制
《微特电机》2011年第11期37-39,共3页李文娟 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳...
关键词:行波超声波电动机 混沌控制 延时反馈 速度控制 
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