熊曾刚

作品数:63被引量:176H指数:7
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发文领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《控制与决策》《文教资料》《武汉大学学报(理学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
《微特电机》2018年第12期67-69,73,共4页甘家梁 熊曾刚 刘桂涛 郭海如 
国家自然科学基金项目(61370092);中青年创新团队项目(T201410)
研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪。仿真研...
关键词:模糊控制 滑模控制 行波超声波电动机 控制方案 
蓝桥杯电子类竞赛的教学实践被引量:1
《文教资料》2018年第3期213-214,234,共3页郭海如 崔雪梅 熊曾刚 刘桂涛 徐翠琴 李骥 
湖北省教育科学规划重点课题[编号:2016GA034];湖北工程学院教学研究项目[编号:2016A29]的研究成果之一
蓝桥杯竞赛对提高学生的动手编程能力、创新实践能力有极大帮助。作者根据近几年组织指导学生参加全国蓝桥杯电子类学科竞赛实践经验,围绕蓝桥杯竞赛为核心,总结我校近几年如何组织第一课堂教学、如何组织实践教学、如何进行学生管理等...
关键词:蓝桥杯 电子类竞赛 教学方法 
以学科竞赛促进自动化专业教学改革的尝试被引量:2
《文教资料》2018年第1期179-180,共2页郭海如 万兴 崔雪梅 熊曾刚 甘家梁 
湖北省教育科学规划重点课题[编号:2016GA034];湖北工程学院教学研究项目[编号:2016A29]的研究成果之一
为进一步提高我院自动化系学生的动手实践能力,探讨地方性应用型本科学科竞赛的特点、地方高校学科竞赛存在的问题,本文以学科竞赛为核心,探讨学科竞赛对教学改革的促进作用。经过教学改革实践,我院自动化系实践教学取得很好的效果。
关键词:学科竞赛 实践创新 教学改革 自动化专业 
“以赛促能”应用型本科教学模式研究被引量:4
《文教资料》2018年第2期182-183,126,共3页郭海如 崔雪梅 熊曾刚 李志敏 徐方 
湖北省教育科学规划重点课题[编号:2016GA034];湖北工程学院教学研究项目[编号:2016A29]的研究成果之一
为优化教学改革,提高学生的动手能力,增加就业,提升学生的创新能力,对“以赛促能”教学模式进行系统研究。本文以我院自动化系学生参加蓝桥杯电子类竞赛和恩智浦杯智能车竞赛为研究对象,提出“以赛促能”教学模式,对学科竞赛涉及...
关键词:以赛促能 教学模式 学科竞赛 
嵌入式软件缺陷的自动定位技术实现被引量:4
《现代电子技术》2017年第18期79-82,共4页胡芸 胡国祥 胡世港 熊曾刚 
国家自然科学基金(61370092)
在嵌入式软件开发中,代码缺陷会导致软件系统瘫痪。为了实现对软件缺陷的自动定位,提出一种基于抽象语法树解析的嵌入式软件代码缺陷定位技术。采用软件代码缺陷信息演化导入模型进行嵌入式软件的缺陷抽象语法树建模,对软件设计和程序...
关键词:嵌入式软件 缺陷 定位 代码 软件系统瘫痪 
温度感知的高能效数据中心负载聚合算法
《武汉大学学报(理学版)》2017年第3期265-273,共9页赵小刚 陈刚 熊曾刚 
国家自然科学基金资助项目(61370092);湖北省自然科学基金项目(201FFB04505)
日益增长的数据中心冷却系统能耗会提升数据中心运行成本并带来巨大的碳排放,在数据中心轻载时进行负载聚合是降低系统能耗的有效途径.传统负载聚合只关注计算功耗的降低,而负载聚合会带来数据中心热点的产生和冷却功耗的增加.通过热力...
关键词:温度 冷却功耗 热力学仿真 负载聚合 
一种面向云计算的信任-角色访问控制模型被引量:2
《湖北工程学院学报》2016年第6期57-61,共5页黄兰英 熊曾刚 叶从欢 
国家自然科学基金(61370092);湖北省教育厅人文社科项目(15Y141);湖北高校大学生创新创业训练计划项目(201510528026)
针对云计算模式下用户访问安全问题,以传统的基于角色的访问控制模型为基础,将可信机制与角色相结合,提出一种面向云计算的信任-角色的访问控制模型T-RBAC(Trust-Role Based Access Control)。该模型根据信任值决定当前用户是否可以访问...
关键词:云安全 可信机制 角色 访问控制 
基于音频内容的DWT域脆弱音频水印算法
《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》2016年第5期716-722,共7页刘海燕 乐新 熊曾刚 张武义 
国家自然科学基金资助项目(61370092);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201310857001);湖北省自然科学基金资助项目(2013CFC005;2014CFB188);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T201410)
为提高脆弱音频水印算法的安全性,实现音频内容的完整性认证,提出一种基于音频内容的可用于篡改与定位的音频水印算法.首先将音频信号分段,进行三级小波变换,然后将音频信号每段的低频小波系数的平均值映射为混沌初值,经过若干次迭代生...
关键词:数字音频水印 脆弱水印 内容认证 篡改定位 
可扩展的社交多媒体安全分享方法研究
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2016年第4期511-517,共7页叶从欢 熊曾刚 张学敏 王光伟 徐方 刘振 
国家自然科学基金(61502154;61370092;61370223);湖北省自然科学基金(2015CFB236;2014CFB188);湖北省高校中青年团队项目(T201410)~~
社交多媒体在社交网络中的分享面临安全与隐私威胁,多媒体加密可以解决保密性问题,数字指纹技术可以实现叛逆者追踪,但现有数字指纹技术还不能应用于大规模社交网络。现有指纹码不能容纳社交网络中数以亿计的海量用户,为每位用户单独生...
关键词:多媒体社交网络 社交多媒体分享 安全分享 多媒体指纹 可扩展性 
后验Monte Carlo Gaussian采样粒子滤波WSN定位
《计算机应用研究》2016年第7期2113-2116,2185,共5页陈婷 刘海燕 熊曾刚 
国家自然科学基金资助项目(61370092;51409290)
环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响,实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波算法在处理该问题时精度不高的缺点,提出一种基于后验泊松分布的Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波算法的无线传感器网络定位算法。基于粒...
关键词:后验概率 MONTE Carlo GAUSSIAN 粒子滤波 无线传感器网络 定位 
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