迭代线性矩阵不等式

作品数：16被引量：28H指数：2
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状态饱和离散线性系统的稳定性分析被引量：1
《控制与决策》2016年第8期1475-1480,共6页钱明霞 嵇小辅 
工业控制技术国家重点实验室开放课题项目(ICT1559);浙江省重中之重学科开放基金重点项目;江苏高校优势学科建设工程项目
讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵,将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内,进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳...
关键词：离散系统 稳定性分析 饱和非线性 迭代线性矩阵不等式 
具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制
《控制理论与应用》2014年第11期1441-1447,共7页刘希 孙秀霞 徐嵩 蔡鸣 
国家自然科学基金资助项目(61273141);航空科学基金资助项目(20121396008;20135896025)
针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linea...
关键词：输出反馈 滑模控制 保性能 迭代线性矩阵不等式 
状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律综合被引量：1
《信息与控制》2013年第4期437-442,共6页嵇小辅 朱湘临 
国家自然科学基金资助项目(60904011);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011465);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120010);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2011]6号)
研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内,从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳...
关键词：奇异系统 离散系统 状态饱和 迭代线性矩阵不等式 
状态饱和线性离散系统的H_∞控制被引量：2
《控制与决策》2013年第2期183-187,共5页朱湘临 嵇小辅 
国家自然科学基金项目(60904011);江苏省自然科学基金项目(BK2011465);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093227120010);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2011]6号);国家"十二五"863计划项目(2011A09070301)
研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反...
关键词：离散线性系统 H∞控制 状态饱和 迭代线性矩阵不等式 
基于迭代线性矩阵不等式的模糊静态输出反馈控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期795-799,共5页徐涛 杨晓光 左文杰 于征磊 郝亮 
国家自然科学基金项目(50975121);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090061110022);吉林省科技发展计划项目(20096004)
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的离散T-S模糊系统,研究了静态输出反馈控制的二次稳定性问题。以矩阵不等式的形式给出的充分条件保证了基于该模糊系统的静态输出反馈控制器的存在性。该充分条件不但简单,...
关键词：自动控制技术 不确定T-S模糊系统 静态输出反馈控制 迭代线性矩阵不等式 反馈增益 
基于输出反馈的直升机变结构控制律设计
《计算机工程与应用》2009年第25期225-227,共3页张家明 卢京潮 
针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式(BLMI),并采用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术来求解。针对控制...
关键词：直升机 变结构控制律 输出反馈 迭代线性矩阵不等式 
保证内回路稳定的鲁棒可靠控制器设计
《系统仿真学报》2009年第15期4777-4781,共5页沈宁 王新民 余翔 李俨 
鲁棒可靠控制器的设计是容错飞行控制系统研究的重要内容,设计思想就是建立系统的正常情况下的模型和故障情况下的模型,根据Lyapunov稳定性定理求得反馈增益K,使得其能保证正常情况和故障情况下都能满足一定水平的指标要求。基于参数依...
关键词：鲁棒可靠控制器 迭代线性矩阵不等式 参数依赖Lyapunov方程 直升机 内环系统 
基于T-S模型的输出反馈滑模控制及应用被引量：1
《计算机仿真》2009年第10期157-161,共5页赵鹏轩 卢京潮 张家明 
2008年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目
为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置...
关键词：模糊模型 输出反馈滑模控制 迭代线性矩阵不等式 参数鲁棒设计 平行分布补偿算法 高增益 
不确定离散模糊系统的鲁棒H_2/H_∞静态输出反馈控制
《模糊系统与数学》2008年第4期99-105,共7页马清亮 胡昌华 
研究一类不确定离散模糊系统的鲁棒H2/H∞静态输出反馈控制问题。提出一种Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的离散模糊系统混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,以矩阵不等式的形式,给出了鲁棒H2/H∞模糊静态输出反馈控制器存在的充分条件,并...
关键词：模糊控制 H2/H∞控制 鲁棒控制 模糊LYAPUNOV函数 迭代线性矩阵不等式(ILMI) 
基于迭代LMI的直升机协调转弯控制律设计被引量：4
《测控技术》2008年第7期86-88,共3页白蒲江 王新民 余翔 李俨 
线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术。由于标准最优控制算法具有一定的保守性,在运用线性矩阵不等式的控制理论的基础上,提出了一种迭代算法用于反馈阵的求解。以某型直升机为例,针对...
关键词：线性二次型最优控制 协调转弯 侧滑 迭代线性矩阵不等式 
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