不确定T-S模糊系统

作品数:12被引量:22H指数:3
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不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计被引量:4
《郑州大学学报(工学版)》2016年第2期15-19,共5页张恒艳 高中文 李文龙 宋伟伟 黄玲 
黑龙江省2014年度科技资助项目(12541118)
研究基于观测器的不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计问题.利用T-S模糊方法对含有不确定性的非线性被控对象进行建模,对于给定代表系统期望状态的参考模型,在系统状态不可测及不确定项满足有界条件下,利用并行分布补偿的方法(parallel d...
关键词:T-S模糊系统 不确定性 观测器 H∞跟踪性能 线性矩阵不等式(LMI) 
一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制被引量:1
《湖北文理学院学报》2014年第8期11-15,共5页王艳华 王志飞 
研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性...
关键词:T-S模糊模型 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI) 
一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计被引量:1
《沈阳大学学报(自然科学版)》2014年第2期169-172,共4页张莹 
基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制...
关键词:线性矩阵不等式(LMIs) T-S模糊系统 二次稳定 H∞控制 状态反馈 
隶属度函数相关的不确定T-S模糊系统的保成本控制
《计算机与应用化学》2013年第7期730-734,共5页顾晓宇 张国山 
国家自然科学基金资助项目(61074088)
研究了一类带有参数不确定性模糊T-S系统的状态反馈保成本控制问题。通过使用阶梯隶属度函数来近似模糊模型和控制器的隶属度函数,应用Lyapunov稳定性理论,得到了一组新的隶属度函数相关的系统渐近稳定充分条件,该条件可用线性矩阵不等...
关键词:隶属度函数 T-S模型 保成本控制 模糊控制系统 
不确定T-S模糊系统的有限时间H∞控制被引量:1
《江南大学学报(自然科学版)》2012年第6期658-663,共6页张亚婷 闻继伟 彭力 
基于有限时间稳定的思想,研究一类具有有界外部扰动的不确定T-S模糊系统的H∞控制问题。设计了使系统满足有限时间H∞性能的状态反馈控制器,然后将控制器求解问题转化成线性矩阵不等式的可行性问题,并通过仿真实例说明了该方法的有效性。
关键词:T·S模糊系统 有限时间 线性矩阵不等式 状态反馈 
含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制被引量:6
《信息与控制》2012年第5期622-627,636,共7页祝乃杰 陈蓓 牛玉刚 
国家自然科学基金资助项目(61074041);上海市重点学科资助项目(B504)
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理...
关键词:输入时滞 非线性不确定性 滑模控制 T-S模糊模型 
基于迭代线性矩阵不等式的模糊静态输出反馈控制被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2010年第3期795-799,共5页徐涛 杨晓光 左文杰 于征磊 郝亮 
国家自然科学基金项目(50975121);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090061110022);吉林省科技发展计划项目(20096004)
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的离散T-S模糊系统,研究了静态输出反馈控制的二次稳定性问题。以矩阵不等式的形式给出的充分条件保证了基于该模糊系统的静态输出反馈控制器的存在性。该充分条件不但简单,...
关键词:自动控制技术 不确定T-S模糊系统 静态输出反馈控制 迭代线性矩阵不等式 反馈增益 
基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定被引量:3
《控制理论与应用》2010年第5期627-630,共4页齐丽 杨俊友 
国家自然科学基金资助项目(50375102)
为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件.该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器.为了设计模糊控制器和模糊观测器,用T-S模糊模型来表示非线性系统,并运用平行分布补偿观念.充分条件基于二次Lyapu...
关键词:T-S模糊系统 参数不确定性 鲁棒镇定 双线性矩阵不等式 
二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
《系统工程与电子技术》2010年第1期142-146,共5页蔡俊伟 胡寿松 李志宇 
国家自然科学基金(60234010);航空科学基金(05E52031)资助课题
针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计...
关键词:T-S模糊系统 持续有界扰动 二次D稳定 线性矩阵不等式 可靠控制 
不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2008年第5期909-913,共5页岳菊梅 李俊民 闫永义 
国家自然科学基金资助课题(60374015)
针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设...
关键词:不确定连续非线性模糊系统 T-S模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数 
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