自整定PID控制

作品数:45被引量:214H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:杜福银李连玉宋哲英宋雪玲刘朝英更多>>
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制被引量:3
《兵器装备工程学报》2023年第1期183-187,247,共6页赵芃沛 孟卫锋 史永杰 李联涛 刘明雍 
国家自然基金项目(51879219)。
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在...
关键词:稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制 
基于RBF神经网络船舶传动电液恒功率调速自整定PID控制被引量:2
《舰船电子工程》2019年第10期192-195,共4页周正 贺易 陈家璘 詹鹏 汤弋 叶露 
船舶传动电液调速系统对保证船舶安全运行具有重要的作用,论文在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,基于RBF神经网络自整定的PID控制策略,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在Matlab/GUI仿真平台上计...
关键词:电液调速 RBF神经网络 自整定PID 响应特性 
小型电加热反应器温度的自整定PID控制被引量:6
《计算机与应用化学》2019年第5期465-469,共5页邹志云 刘燕军 于蒙 孟磊 郭宁 
原总装基础研究项目(LD6C03);军内科研项目(JK2019-11-C4301)
针对化工合成实验常用的小型电加热反应器,设计了以西门子S7-200 PLC为基础控制器,经调压板驱动可控硅调节加热电压,用工业PC上位机进行组态监控的反应温度控制系统。由于电加热系统具有较大的纯滞后、非线性和惯性滞后,而且化学反应过...
关键词:电加热反应器 自整定 PID PLC 温度控制 
基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制被引量:13
《机床与液压》2016年第22期115-117,共3页王雪丽 
国家自然科学基金项目(60674066)
采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%,...
关键词:电液调速 RBF神经网络 自整定PID 响应特性 
小型电加热反应器温度的RBF神经网络自整定PID控制被引量:4
《石油化工自动化》2012年第6期31-35,共5页于蒙 邹志云 赵丹丹 王志甄 盖希杰 
电加热过程具有强非线性和时变特性,参数固定的常规PID很难对其进行精确的控制。将常规PID控制和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出了基于RBF神经网络的PID控制。该方法是通过神经网络的自学习能力在线调整PID控制的参数。通过Matlab与...
关键词:径向基神经网络PID电加热反应器组态王 
数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制被引量:2
《自动化与仪器仪表》2012年第5期176-178,共3页李连玉 
在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构。在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、...
关键词:PID控制 B P神经网络 参数整定 
恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制被引量:2
《漳州职业技术学院学报》2012年第1期7-11,共5页杨素珍 
针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且...
关键词:无卡旋切机 恒线速 变速进给 PID控制 自整定 
基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计被引量:1
《现代焊接》2011年第12期17-18,共2页凌敏 陈益平 胡德安 程东海 
本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响,使其保持恒定,从而保E7点焊的焊接质量。结果表明,与常规的PI...
关键词:点焊 恒流 自整定PID控制 PLC 
RBF网络自整定PID控制在网络化控制系统中的应用被引量:7
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2011年第10期1489-1491,1550,共4页葛锁良 杨旭玮 张亚东 
文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略。在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台。仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID...
关键词:RBF神经网络 网络化控制系统 网络诱导时延 
基于参数Fuzzy自整定PID控制的电加热炉温控系统被引量:1
《科技经济市场》2011年第5期13-14,共2页邬连学 齐琳 王卓 
以89C52单片机为核心,建立参数Fuzzy自整定PID控制的电加热炉温控系统。通过模糊控制方法,在线整定PID的KP、KI、KD三个参数,实现对电加热炉温度控制系统的良好控制。
关键词:参数自整定 模糊控制 温控系统 
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