自整定方法

作品数：65被引量：345H指数：10
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基于稳定域性能优化的精密温控回路自整定方法被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期79-86,共8页文国军 杨自强 董河 
精密温控系统在半导体制造中对于维持环境温度的稳定性至关重要.然而,由于系统具有时滞、非线性和大惯性等特性,确定最优控制参数变得困难.此外,当系统状态发生变化时,控制参数需要重新整定以适应新的工况.现有的控制器参数整定方法主...
关键词：精密温控 稳定域 控制器 参数自整定 
人工神经网络PID性能参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第12期100-106,共7页纪金豹 黄飞 张文鹏 
国家自然科学基金(51978015)。
人工智能技术在各个领域飞速发展,特别是智能控制领域。传统PID控制存在参数整定和性能优化过程繁琐、控制效果不理想的问题。人工神经网络算法可以利用控制系统中的输入输出信号,不断更新控制网络来调整PID的控制参数,使得PID控制可以...
关键词：PID 控制系统 智能算法 神经网络 参数整定 
融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第3期37-41,共5页韩沛文 周靖 蒋林 胡渊 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20210802154402008)。
PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时...
关键词：伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈 
智能定位器在单作用阀门控制中的自整定方法被引量：1
《中国机械》2023年第33期41-44,共4页郑利英 
本文着重探讨了智能定位器在单作用阀门控制中的自整定方法。通过深入分析智能定位器的原理和功能,本文提出了一种新的自整定算法,旨在提高单作用阀门控制系统的精度和效率。本文通过理论分析和实验验证,展示了该方法在提高阀门控制响...
关键词：智能定位器 单作用阀门 自整定 阀门控制 工业自动化 
基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究被引量：1
《机床与液压》2022年第9期135-139,共5页王瑞玲 张强 
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX)。
为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮...
关键词：液压马达 速度控制 神经网络 模糊自整定 隶属函数层 非线性控制 
一种基于PF-RBF的ANNPID参数自整定方法
《通信技术》2021年第3期658-663,共6页苏岭东 赵成 马祥林 
针对实际控制过程中控制对象难以建立精确模型和由于非线性非高斯噪声干扰导致控制效果难以达到预期的问题,提出了一种基于粒子滤波和RBF神经网络辨识(RBF Neural Network and Particle Filter Algrothm,PF-RBF)的单神经元PID参数自整...
关键词：粒子滤波 RBF神经网络辨识 信息 PID参数自整定 
基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法被引量：1
《机床与液压》2021年第5期14-19,共6页何英武 梅江平 黄玄庆 陈绵鹏 郑东海 
国家重点研发计划(2017YFB1301802)。
在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身零点位置不准确的情况下往往会得到一个较差的结果。基于3点法中定点约束的原理,提出一种改进的工业机器...
关键词：工业机器人 坐标变换 工具坐标系 零点位置 自整定 
基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究被引量：6
《核动力工程》2020年第S02期108-113,共6页郑艳秋 张英 尤恺 赵梦薇 李羿良 陈冠宇 闫新龙 
为实现电厂比例-积分-微分(PID)控制器参数的快速高效整定,深入分析继电特性法中基于相角裕度自整定方法(PM法)存在的问题,针对工程应用中最常见的一阶惯性加纯迟延对象,提出一种改进的PM法。改进算法提出了目标相角裕度的设计和被控对...
关键词：继电特性法 相角裕度自整定方法(PM法) 一阶惯性加纯迟延对象 自整定 相角裕度 
一种用于冷轧退火炉燃烧控制的PID自整定方法被引量：1
《冶金自动化》2020年第S01期50-55,共6页陈康 
提供了一种可以运用于冷轧退火炉燃烧控制的PID自整定方法,这一基于模糊专家控制理论的技术能有效提高PID控制器的调节质量,减少在负荷变化后被调量偏差和误差积分。通过寻找PID三个参数与被调量、设定值间的动态偏差e和误差变化率e(t)...
关键词：冷轧退火炉 燃烧控制 模糊专家控制 PID自整定 
基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法被引量：1
《工业技术创新》2019年第2期48-52,共5页刘怡 陈经国 
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度...
关键词：永磁同步伺服系统 转动惯量辨识 PI参数自整定 速度环 朗道离散惯量辨识算法 
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