自治水下机器人

作品数：124被引量：781H指数：15
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相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学上海海事大学中国海洋大学更多>>
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自治水下机器人一种新型非接触充电模式应用探讨被引量：5
《海洋工程》2009年第2期115-118,共4页翁飞兵 张凯 潘孟春 冯婷婷＇ 
分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素。简要介绍非接触式感应电能传输技术的原理、优点,以及国内外的研究成果和发展趋势。针对自治水下机器人原有供电方式的局限...
关键词：无人潜水器 自治水下机器人 感应电能传输 水下供电 非接触 
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析被引量：4
《海洋工程》2007年第4期92-95,共4页冀大雄 陈孝桢 李一平 刘健 封锡盛 
中国科学院创新基金资助项目(06H050601)
对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。
关键词：自治水下机器人 长基线 海上试验 
自治水下机器人机械手系统协调运动研究被引量：6
《海洋工程》2006年第3期79-84,共6页张奇峰 张艾群 
中科院基地创新资助项目(F030606)
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿...
关键词：自治水下机器人 水下机器人-机械手系统 协调运动 水下电动机械手 
自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用被引量：2
《海洋工程》2006年第2期67-71,共5页李一平 燕奎臣 
国家"863"计划支持项目(863-512-9923-02)
以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的...
关键词：AUV 深海采矿系统 水下调查 
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制被引量：17
《海洋工程》2001年第2期85-87,共3页唐荣庆 曹智裕 张希贤 
国家 8 63课题!资助项目
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
关键词：抛载装置 自治水下机器人 蓄电池 下潜重块 定位信标 应急上浮浮标 无人无缆潜水器 
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