自重构机器人

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自重构机器人对接路径规划策略设计
《制造业自动化》2008年第10期13-15,共3页姚俊武 王建中 
自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键。文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠...
关键词：自重构机器人系统 路径规划 对接 重构 
一种新型链式自重构机器人模块的设计
《制造业自动化》2007年第2期63-68,共6页徐超 王建中 姚俊武 
提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主...
关键词：自重构机器人 模块 设计 
谐波减速器在自重构机器人的应用研究被引量：4
《制造业自动化》2006年第8期51-52,58,共3页姚俊武 王建中 
自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波...
关键词：自重构机器人 提升机构 谐波齿轮 越障 
自重构机器人的体系结构与分类研究被引量：3
《制造业自动化》2003年第7期30-32,49,共4页徐威 姜文华 王石刚 
根据模块在组成自重构机器人系统时所起的作用的不同和目标系统的拓扑结构形式的不同,对自重构机器人的体系结构进行了研究和分类。根据两大类自重构机器人的研究进展提出了开发实际系统的关键技术。
关键词：机器人 体系结构 自重构 分类 研究进展 
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