组合函数

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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期34-44,61,共12页于涛 苗志鑫 
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(JQL202015406)。
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。...
关键词:四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱 
优化求导运算 培养运算素养
《数理化解题研究》2024年第3期8-10,共3页陈龙彬 
导数在解决函数问题中发挥着极大的作用,但部分函数直接求导会比较麻烦,甚至是求导后比原函数更为复杂.对于求导运算,不应该拿到函数就马上求导,而是注意观察函数解析式的结构特征,根据其结构特征优化求导运算.教师在教学过程中,应该有...
关键词:求导运算 运算素养 复合函数 组合函数 
基于A^(*)算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期25-29,共5页王成军 姚星宇 杨林 丁凡 
安徽省自然科学基金资助项目(2208085ME128)。
为提高常用铸件分拣机械臂路径较长、工作效率低、轨迹与加速度不平滑的问题,提出一种将A算法和组合函数相融合的轨迹规划方法。根据Modified DH法对铸件分拣机械臂进行正运动学分析与计算,采用代数法求解机械臂逆解。通过设置A^(*)算...
关键词:铸件分拣机械臂运动学 A^(*)算法 B样条 组合函数 轨迹规划 
幂函数学习要重视的几个要点
《高中数理化》2023年第15期43-44,共2页巩丰贤 
幂函数是重要的基本初等函数之一,也是高考命题的重要考点,其中主要涉及幂函数的概念、性质、图像以及与幂函数有关的组合函数或复合函数的性质问题.下面针对这几个要点举例说明,供同学们复习时参考.1幂函数的定义。
关键词:高考命题 基本初等函数 幂函数 组合函数 函数的概念 要点 函数的性质 举例说明 
一列转多列也有技巧
《电脑知识与技术(精华本)》2023年第2期74-75,共2页王志军(文/图) 
职场实践中,经常会遇到一列转多列的问题,例如图1所示的表格,直接打印的话,显然过于浪费。这里介绍几种不同的处理思路,本文以Excel 365为例进行说明:方法一:利用组合函数如果希望将A列的姓名转换为23行8列,任取一个空白单元格,例如C2,...
关键词:直接打印 组合函数 EXCEL 处理思路 表格 NCE 多列的 
基于MATLAB的地图符号识别算法研究
《测绘与空间地理信息》2022年第7期249-252,共4页武蓓蓓 徐青 冯世盛 
地图作为人类认识、描绘与分析空间信息最有效的手段,对空间认知有着极为重要的作用。地图利用地图符号表示制图对象的空间分布、数量、质量及其在空间中的相互关系,不仅解决了客观世界与地图平面之间的矛盾,而且反映了空间事物的变化...
关键词:地图符号 霍夫变换 组合函数 识别 特征提取 
基于VW-IGRBF神经网络的出水BOD软测量
《电子科技》2022年第5期26-32,共7页赵豆豆 张伟 
国家自然科学基金(61703145);河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019)。
针对污水处理过程具有复杂非线性特性以及出水BOD难以精确测量的问题,文中提出一种基于变宽度的逆平方根和高斯函数线性组合的RBF神经网络软测量方法。神经网络的激活函数由逆平方根函数和高斯函数线性组合,弥补了单一激活函数在某些区...
关键词:变宽度 组合函数 RBF 软测量 出水BOD 激活函数 核密度 LM算法 
受扰不确定混沌系统的双路组合函数投影同步被引量:1
《数学的实践与认识》2021年第6期112-119,共8页王延峰 张胤 安小宇 方洁 
国家自然科学基金(61775198);河南省科技攻关项目(202102210317,192102210083);河南省高等学校重点科研项目(20A413012)。
研究了具有未知参数和外界扰动的多个混沌系统之间的双路组合函数投影同步问题.首先给出了由四个混沌驱动系统和两个混沌响应系统组成的双路组合函数投影同步系统的定义,然后以Lyapunov稳定性理论和不等式变换方法为分析依据,设计了鲁...
关键词:混沌系统 双路组合函数投影同步 自适应控制 未知参数 干扰 
追本溯源,拨云见日——一道“x与e^(x),ln x组合函数不等式问题”自编题的思考
《福建中学数学》2021年第3期1-3,共3页周裕燕 
解题教学是教师日常工作之一,搞清试题的背景、揭示试题的本质是解题教学的关键.通过试题命制,可以提高教师对试题的认识,促进解题教学能力的提升,使试题的价值得到体现,使核心素养落到实处.有关x与e^(x),ln x组合函数问题是高考的热点...
关键词:核心素养 得分率 试题命制 组合函数 函数不等式 解题教学 解题思路 追本溯源 
使用VLOOKUP+MATCH组合函数实现检定数据批量回传
《中国计量》2020年第11期103-104,共2页任俊 董亮星 赵钊 
2019年,全国计量检定机构陆续启用了总局电子质量监督(e-CQS)平台强检工作计量器具业务管理系统。工作用强检计量器具种类数量多,检定结果回传工作量大,对于未实现检定结果数据自动回传的单位.使用VLOOKUP+MATCH组合函数可较大程度提高...
关键词:检定结果 计量检定机构 组合函数 计量器具 业务管理系统 检定数据 质量监督 回传 
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