最优鲁棒

作品数：38被引量：129H指数：6
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不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2014年第5期654-664,共11页甄圣超 赵韩 黄康 陈义华 
supported by the the National 863 Project of China(No.2012AA112201)
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严...
关键词：不确定性 模糊理论 鲁棒控制 最优控制 
具有最小增益最优鲁棒控制器的设计被引量：6
《控制理论与应用》1995年第3期290-296,共7页王耀青 
国家教委博士点专项基金
在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面，首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的，其次是要求所设计的控制器或给出的解存在的充分条件越不保守越好．本文将首先给出一种鲁棒控...
关键词：不确定系统 最优控制 鲁棒控制器 
最优鲁棒容错控制器的设计被引量：17
《控制理论与应用》1994年第5期630-633,共4页葛建华 孙优贤 
国家自然科学基金
本文针对同时合未建模不确定性和执行器失效的系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法．通过在每个控制回路中嵌入增益，结合Ｒｉｃｃａｔｉ方程中加权矩阵Ｑ和Ｒ的适当选取，本文所给出的...
关键词：鲁棒控制器 设计 容错控制 
最优鲁棒极点配置控制器的设计被引量：1
《控制理论与应用》1991年第1期112-116,共5页易宜连 
本文对动态区间系统(dynanmic interval system)给出了最优鲁棒极点配置控制器的设计方法。
关键词：极点配置 控制器 最优 鲁棒性 
一种次最优鲁棒调节器的设计方法
《控制理论与应用》1989年第4期112-116,共5页倪茂林 刘淑贞 
本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。
关键词：最优控制 极点配置 调节器 鲁棒性 
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