微分几何方法

作品数：48被引量：158H指数：6
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相关期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
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基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：33
《信息与控制》2012年第3期356-364,共9页贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果...
关键词：故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法 
一类非线性时滞系统的解耦控制被引量：1
《信息与控制》2006年第5期564-567,共4页王薇 赵文仓 葛艳 
国家自然科学基金资助项目(60074001);山东省自然科学基金资助项目(Y2000G02);青岛科技大学科研启动基金资助项目(0022142)
利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态...
关键词：微分几何方法 非线性时滞系统 解耦控制 I/O线性化 
非线性未建模不确定系统的自适应控制被引量：3
《信息与控制》1997年第4期248-252,共5页周玉成 尹朝万 刘晓平 
国家教委跨世纪优秀人才培养计划;霍英东教育基金及高等学校博士学科点专项科研基金
讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题．通过边界层分析的方法，提出了一种简单的间接自适应控制方法．该方法克服了现有非线性自适应控制方法容易产生过渡控制的缺点．
关键词：自适应控制 微分几何方法 不确定系统 非线性 
微分几何方法与非线性控制系统(5)被引量：8
《信息与控制》1992年第5期288-294,共7页张嗣瀛 王景才 刘晓平 
8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。 今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状...
关键词：微分几何 非线性控制 控制系统 
微分几何方法与非线性控制系统(4)被引量：3
《信息与控制》1992年第4期229-234,共6页张嗣瀛 王景才 刘晓平 
7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程...
关键词：微分几何 控制系统 非线性系统 
微分几何方法与非线性控制系统(3)被引量：3
《信息与控制》1992年第3期162-166,共5页张嗣瀛 王景才 刘晓平 
5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了给定一个动态系统。实际上,向量场的局部坐标表示就是一阶微分方程组的等式右侧,若右侧含有控制量,那就是...
关键词：微分几何 控制系统 非线性系统 
微分几何方法与非线性控制系统(2)被引量：2
《信息与控制》1992年第2期101-106,共6页张嗣瀛 王景才 刘晓平 
4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,...
关键词：非线性 控制系统 微分几何 
微分几何方法与非线性控制系统(1)被引量：6
《信息与控制》1992年第1期37-42,共6页张嗣瀛 王景才 刘晓平 
近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近10年来,微分几何方法对于非线性系统的研究证明是成功的,这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏...
关键词：微分几何 非线性系统 控制系统 
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