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作品数：960被引量：2591H指数：18
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高速微小型空气静压止推轴承均压槽结构影响特性分析
《制造业自动化》2022年第10期6-11,共6页闫如忠 张豪杰 
为提高高速空气静压轴承的静态性能,通常在轴承承载面上添加一定结构形式的均压槽。由于均压槽结构形式对轴承性能影响比较复杂,目前,在均压槽影响轴承性能研究方面,主要集中在常规尺寸轴承的均压槽类型、分布位置和形式,而在不同均压...
关键词：均压槽 高速 微小型空气静压轴承 静态性能 
微小型救援机械手的轻量化设计被引量：3
《制造业自动化》2014年第15期129-132,共4页张邦成 谭海东 邢天羿 高长春 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2013153)
为了增强微小型救援机械手在狭小空间执行救援任务的能力,提高救援效率,增加机械手的灵活性,节约成本,在深入分析微小型救援机械手的结构特点和工作机理基础上,对微小型救援机械手进行轻量化设计。应用有限元分析软件ANSYS Workbench对...
关键词：机械手 拓扑优化 形状优化 轻量化 ANSYS WORKBENCH 
微小型救援机器人机械手动力学研究被引量：1
《制造业自动化》2014年第1期41-44,共4页张邦成 王奕龙 柳虹亮 张昊 尹晓静 
吉林省教育厅"一二五"项目(2013153)
微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性,采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型,并通过ADAMS软件进行动力学仿真,从...
关键词：微小型救援机器人 机械手 平稳性 动力学 
数控机床微小型刀库控制系统研究被引量：1
《制造业自动化》2012年第13期144-147,共4页盛艳君 张黎燕 
研制了一种可以在数控机床土使用的微小型刀库控制系统。这种控制系统可以使信号在机床控制器和刀库控制器之间交互、传递,闭环控制的同时可以实现信息反馈。刀库控制系统总体设计方案体现了整体模块化特点,其中包括软硬件方案,以及周...
关键词：数控机床 微小型刀库 控制系统 自动换刀 
基于微小型四旋翼飞行器目标监测与识别方法研究
《制造业自动化》2012年第2期48-50,共3页黄敦华 刘玉娟 赵堂春 周海君 
本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位。该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性。这种方法应用于微小...
关键词：图像匹配 图像特征值 查询图像 
基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究被引量：1
《制造业自动化》2008年第11期5-9,共5页郭伟 徐济安 钟鸣 李满天 
国家863计划项目(2004AA420110);黑龙江省重点攻关项目(GB04A502)
文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-II实时操作系统开发了其嵌入式软...
关键词：MEMS 微小型移动机器人 嵌入式系统 数字信号处理 
MXD2020E在天线伺服系统中的应用被引量：1
《制造业自动化》2005年第3期55-57,65,共4页罗均 乔开军 谢绍荣 
国家自然科学基金项目资助(50405046);上海市科技启明星计划(03QG14020);上海市教委青年基金(03AQ81)
MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有...
关键词：微小型飞行器 天线 MXD2020E 
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