位置控制

作品数：1999被引量：5294H指数：23
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：杨贵超彭光正邹继斌徐永向王丽梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学华中科技大学发那科株式会社更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
《控制工程》2018年第8期1559-1566,共8页刘胜 战慧强 张兰勇 
国家自然科学基金项目(51579047);MPRD专项支持(IEP-0401);国家科技支撑计划课题(2013BAG25B01);中央高校基本科研业务费(HEUCF160414);毫米波国家重点实验室开放课题(K201707)
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模...
关键词：船舶电动舵伺服系统 位置控制 分段滑模控制 改进型变增益指数趋近律 
农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析被引量：15
《农业工程学报》2017年第S1期23-29,共7页孙小文 张小超 赵博 王丽丽 伟利国 贾全 
"十二五"国家科技支撑计划(2015BAD18B03)
针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double si...
关键词：位置控制 仓库 误差分析 脉冲超宽带 无线定位 到达时间定位算法 
高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位被引量：8
《农业工程学报》2017年第10期40-48,共9页李扬 杜帅 陈宝林 付光华 苑进 
国家自然科学基金项目(51675317;51475278);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B01-2);山东科技发展计划项目(2013GNC11203;2014GNC112010);山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201)
修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内...
关键词：林业 位置控制 运动学 高枝修剪机 锯切定位 协调控制 控制系统实现 
基于模糊自调整PID的轧机液压位置控制被引量：5
《机械制造与自动化》2017年第2期150-152,共3页樊立萍 韩荣 
国家科技支撑计划项目(2012BAF09B01);沈阳市科技专项基金-国际合作专项(F14-207-6-00)
轧机液压自动位置控制系统(APC)是提高带材轧制厚度精度很重要的环节。传统的APC系统是在原来建立好的简化数学模型基础上采用常规PID来控制,对于具有参数摄动和非线性等特性的系统,常规PID很难得到令人满意的结果。现将模糊逻辑控制和...
关键词：PID控制器 轧机 模糊自适应PID APC系统 
高速大惯性液压伺服系统高精度控制研究被引量：7
《计算机仿真》2015年第12期187-191,共5页周开 李维嘉 
国家科技支撑计划(2012BAF02B01)
高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制。以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速...
关键词：大惯性 高精度 比例阀 分区变参数控制 位置控制 
末端执行器压脚气动伺服控制系统设计被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2014年第8期1442-1450,共9页方强 周庆慧 费少华 孟祥磊 巴晓甫 张燕妮 柯映林 
浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050009);国家"十一五"科技支撑计划资助项目(2011BAF13B08)
针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对...
关键词：压脚 缓冲控制 滑模控制 摩擦力补偿 位置控制 
基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发被引量：2
《制造业自动化》2013年第21期131-134,共4页郑雨婷 钱波 管延智 王海波 
国家科技支撑计划:高强钢先进成形技术开发及其在目标车型上集成应用(2011BAG03B03);高强钢变截面辊弯成型技术开发与应用(110052491320);北京市变截面辊弯成型工程技术研究中心2012年度阶梯计划项目(212111000920000)
为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控...
关键词：全闭环 四轴同步 变比例载荷 位移双向拉伸试验机 控制系统 位置控制 载荷控制 
定位器模型参考自适应控制系统设计被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2013年第12期2234-2242,共9页方强 陈利鹏 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B10)
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应...
关键词：定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制 
风力机阀控液压马达变桨距位置控制系统仿真被引量：6
《系统仿真学报》2012年第9期2019-2022,共4页李昊 宋豫 孔祥东 
"十二五"国家科技支撑计划"关键基础件和通用部件"重点项目;先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用(2011BAF09B04)
针对大型风力机比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究。首先,建立了比例阀控马达系统数学模型,确定系统的特性。然后,选取适当的风速模型,并通过风速与变桨距负载的关系获得系统负载的目标参数。最后,对比例阀控液压马达变...
关键词：风力机 阀控液压马达 变桨距 位置控制 
液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第8期6-9,共4页陈柏金 徐明昊 张红颖 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF28B00)
建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明...
关键词：锻造操作机 液压系统 位置控制 模糊PID MATLAB仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部