位置伺服控制

作品数：120被引量：420H指数：9
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基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制被引量：4
《液压与气动》2014年第6期63-66,共4页陈昌铎 韩建海 李向攀 
目前,下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动,造成系统刚性大、柔性差,满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点,研究了一种结构简单,利用气动比例...
关键词：穿戴外骨骼 气压驱动 比例方向阀 特性分析 位置伺服控制 
基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究被引量：3
《液压与气动》2014年第5期66-70,共5页杜经民 肖海金 高隆隆 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型...
关键词：高压气动阀 位置伺服控制 反馈线性化 仿真研究 
模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用被引量：4
《液压与气动》2004年第1期24-26,共3页贺保国 彭光正 伍清河 
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表...
关键词：模糊PID控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整 鲁棒性 
液压脉冲码调制(PCM)位置伺服控制系统的建模研究
《液压与气动》2002年第8期18-20,共3页石延平 
对PCM阀的静态特性进行了研究 ,建立了电液PCM位置伺服控制系统的数学模型。
关键词：液压脉冲码调制 位置伺服控制系统 建模 数学模型 
带锁定装置气缸的 PWM 位置伺服控制系统的研究
《液压与气动》1998年第6期8-10,共3页陈萍 彭光正 赵彤 
国家自然科学基金
首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出了新的控制方法———模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０１５ｍｍ。
关键词：制动气缸 脉宽调制 位置控制 模糊控制 气动系统 
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