动力学方程

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动力学方程的积分型直接积分法被引量：13
《应用数学和力学》2001年第2期151-156,共6页吕和祥 于洪洁 裘春航 
国家自然科学基金!重大项目资助 ( 19990 510 )
提出了一个求解动力学问题的新方法 (DIM_IM) ·　将动力学方程化成积分方程的形式 ,借助于该方程构造出了具有显式预测_校正的单步、自起动和四阶精度的积分型直接积分算法·　理论分析和算例指出 ,这一方法较中心差分法、Houbolt法、N...
关键词：数值积分 逐步积分 积分方程 动力学方程 积分型直接积分法 
基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制被引量：2
《应用数学和力学》2000年第10期1046-1052,共7页戈新生 张奇志 刘延柱 
国家自然科学基金资助项目!(19782 0 0 3)
讨论了空间机械臂系统非完整运动规划的最优控制问题·　利用小波分析方法 ,将离散正交小波函数引入最优控制 ,由小波级数展开式逼近替代传统的Fourier基函数 ,提出基于小波分析的最优控制数值算法·　仿真结果表明 ,该方法对求解空间...
关键词：空间机械臂 运动规划 是优控制 小波分析 动力学方程 
转动系统相对论性动力学方程的代数结构与Poisson积分被引量：13
《应用数学和力学》1999年第11期1175-1182,共8页傅景礼 陈向炜 罗绍凯 
国家自然科学基金;河南省自然科学基金
研究转动相对论系统动力学方程的代数结构，得到了完整保守转动相对论系统与特殊非完整转动相对论系统动力学方程具有Ｌｉｅ 代数结构；一般完整转动相对论系统、一般非完整转动相对论系统动力学方程具有Ｌｉｅ 容许代数结构·　并给出...
关键词：转动系统 相对论 分析力学 代数结构 动力学方程 
Koiter壳动力学方程解的存在性和唯一性被引量：1
《应用数学和力学》1999年第7期749-755,共7页肖黎明 
用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法研究了Ｋｏｉｔｅｒ壳动力学方程。
关键词：Koiter壳 动力学方程 存在性 唯一性 解 
变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法被引量：5
《应用数学和力学》1998年第5期447-455,共9页陈向炜 罗绍凯 
河南省自然科学基金
本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法，单分量法和场方法·首先，将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式；然后，分别用梯度法，单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动...
关键词：分析力学 非完整系统 非线性系统 动力学方程 
非线性非完整约束空间准坐标表示的系统的基本动力学方程被引量：1
《应用数学和力学》1997年第11期1033-1040,共8页邱荣 
用与准坐标表示的一阶非线性非完整约束超曲面的基矢量共线的量和米歇尔斯基方程点来作为一阶非线性非完整约束变质量系统的基本动力学方程．由此可导出用准坐标表示的各种形式的运动微分方程．和约登（Jourdain）原理相容．举了例子．
关键词：非寒带约束 动力学方程 非线性约束 变质量系统 
多刚体系统的外碰撞动力学方程被引量：1
《应用数学和力学》1997年第6期551-555,共5页章定国 
本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广义速度增量已经解耦的，且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型，该模型具有实用价值。
关键词：多刚体系统 碰撞 动力学 冲量 
受外冲击的多刚体拉氏动力学方程被引量：5
《应用数学和力学》1996年第6期563-568,共6页章定国 
本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算．
关键词：冲击 多刚体系统 撞击动力学 拉氏动力学方程 
非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法被引量：7
《应用数学和力学》1995年第11期981-989,共9页罗绍凯 
河南省自然科学基金
本文给出积分非线性非完整系统Ｖａｃｃｏ动力学方程的积分方法。首先，将Ｖａｃｃｏ动力学方程表示为正则形式和场方程形式：然后，分别用梯度法，单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程，并加上非完整约束对初条件的限制而得...
关键词：VACCO 动力学方程 积分方程 非完整系统 非线性 
Poincare动力学方程Whittaker降阶法
《应用数学和力学》1994年第7期639-645,共7页Q.K.戈里 
Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ降阶法是利用能量积分将一个完整动力系统的Ｌａｇｒａｎｇｅ运动方程降阶。本文论述了据李群理论构造的Ｐｏｉｎｃａｒｅ方程所描述的非完整保守系统的相应结果。
关键词：非完整系统 庞加莱方程 W降阶法 
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