动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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内蒙古旅游环境系统韧性动力学建模与仿真
《旅游论坛》2024年第6期47-58,共12页陈文节 李艺璇 顾丹丹 
旅游环境系统为旅游业提供支撑,其韧性水平对区域旅游可持续发展具有重要影响。在分析旅游环境系统韧性内涵的基础上,以“五位一体”总体布局为背景,将内蒙古旅游环境系统分解为经济子系统、政治子系统、文化子系统、社会子系统和生态...
关键词：旅游环境系统 韧性 熵值法 系统动力学 
带臂弹跳机器人抓杠摆荡动力学建模与仿真
《农业装备与车辆工程》2024年第11期116-122,共7页宋伟 许勇 
国家自然科学基金“磁阻辅助驱动六自由度高速柔顺纳米精度运动系统与控制研究”(52475063)。
提出一种在非结构化环境中具备抓取和栖息能力的带臂弹跳机器人。针对机器人抓杠过程进行动力学建模,对主、被动关节运动进行轨迹规划,以实现快速摆荡控制。通过ADAMS软件进行建模与仿真验证,确保动力学控制方案的有效性,为带臂弹跳机...
关键词：弹跳机器人 轨迹规划 动力学建模 摆荡控制 ADAMS仿真 
双级磁悬浮超静载荷平台建模与指向控制研究
《北京石油化工学院学报》2024年第2期51-59,共9页惠胤豪 樊亚洪 罗睿智 
国家自然科学基金(52075545;62173033)。
随着遥感成像卫星对地观测分辨率的不断提升,光学载荷对于载荷平台的指向精度、稳定度和隔振性能提出了越来越高的要求。提出一种双级磁悬浮超静载荷平台技术方案,建立了其两级三体多自由度动力学模型,提出并设计了双级磁悬浮指向隔振...
关键词：超静卫星平台 双级磁悬浮 隔振控制 指向控制 动力学建模与仿真 
履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真被引量：2
《兵工学报》2024年第5期1384-1401,共18页吴锐 于会龙 董昊天 席军强 
基础产品创新计划车用动力科研专项项目(DLZX202306)。
履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制...
关键词：履带车辆 多体动力学 精细化建模 履带链模型 动力学建模仿真 
考虑双重柔性的空间机器人动力学建模与仿真
《机械科学与技术》2024年第3期430-437,共8页张青云 
天津市教委科研计划(2023SK151)。
以具有柔性关节和柔性构件的空间机器人作为研究对象,提出了一种双重柔性作用下的空间机器人动力学建模方法。首先,柔性关节简化为具有恒定刚度的线性扭转弹簧;其次,通过有限元法与浮动坐标系法相结合,描述含高阶模态信息的柔性空间构...
关键词：末端执行器 双重柔性 空间机器人 动力学分析 
三自由度并联分拣机器人的动力学建模与仿真被引量：3
《包装工程》2024年第3期218-225,共8页崔冰艳 桂小庚 曾鸿泰 李贺 
国家青年科学基金(E51505124);河北省自然科学基金(E2017209252);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020151);唐山市机器人机构学理论基础创新团队项目(21130208D);唐山市基础研究项目(23130201E);华北理工大学重点科研项目(ZD-YG-202306-23);华北理工大学专业学位综合改革项目(ZD18010223-03)。
目的 针对自动化生产线上分拣机器人的动力可控性问题,提出一种2UU-UPU三自由度并联分拣机器人,以提高分拣的精度可控性。方法 分析该机器人的机构自由度,以及各参数之间的关系,基于闭环矢量法建立并联机构的运动学逆解模型;利用拉格朗...
关键词：2UU-UPU并联机构 分拣机器人 动力学 分拣精度 
轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析被引量：2
《工程设计学报》2023年第5期579-589,共11页赵迪 陈果 陈小利 王熊锦 
国家重大科技计划资助项目(BS318J009)。
针对复杂地形环境下搜救机器人越障性能的要求,设计了一种轮式搜救机器人的被动地形自适应机构,并对其越障性能进行了分析。首先,在分析传统越障机构的基础上,开展了地形自适应机构的选型,并结合遗传算法对其进行优化,完成了对轮式搜救...
关键词：轮式搜救机器人 被动地形自适应 遗传算法 动力学建模与仿真 
基于无网格法考虑热效应及剪切效应FGM梁的动力学建模与仿真
《动力学与控制学报》2023年第5期16-26,共11页杜超凡 曹廷魁 周晓婷 章定国 
国家自然科学基金项目(11802263,12232012);扬州大学“青蓝工程”项目。
将无网格点插值法和无网格径向基点插值法用于温度场中旋转柔性功能梯度材料梁的动力学分析.在考虑剪切效应的基础上,在梁本构关系中计及热应变,采用4种离散方法描述梁的变形场,运用第二类Lagrange方程,推导出大范围运动功能梯度材料梁...
关键词：刚-柔耦合 功能梯度材料 热效应 动力学 无网格法 
浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1825-1831,共7页赵志刚 赵祥堂 苏程 孟佳东 卫启哲 
国家自然科学基金项目(51965032);甘肃省自然科学基金项目(22JR5RA319);甘肃省科技计划项目(21YF5WA060);甘肃省优秀博士生项目(23JRRA842).
针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动...
关键词：海上起重机 多机器人 绳牵引并联 吊运系统 运动学建模 动力学建模 流体力学 仿真 
波阵风中的弹性飞机动力学建模与仿真
《航空学报》2023年第17期182-196,共15页王立波 荆志伟 唐矗 
爆炸产生的波阵风以超声速或声速传播,且携带了高能扰动能量,它会对飞机产生显著的扰动作用甚至破坏作用。本文阐述了爆炸波阵风的模型,定义了波阵风与飞机的作用方法。将波阵风对飞机的作用折算为下洗效应,采用亚声速偶极子格网法,推...
关键词：波阵风 弹性飞机 非定常气动力 气动弹性 动响应 
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