系统设计与仿真

作品数:281被引量:944H指数:13
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高超声速飞行器动态面控制系统设计与仿真被引量:4
《系统仿真学报》2012年第11期2388-2392,共5页王倩 艾剑良 
针对高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数变化范围大,其数学模型具有严重非线性、不稳定性、多变量耦合以及不确定的空气动力学参数等特点,提出了动态面控制方法为其设计飞行控制系统。该方法通过构造动态面变量并根据能达条件,来设计...
关键词:高超声速飞行器 动态面控制 动态滤波器 仿真 
基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真被引量:1
《系统仿真学报》2012年第9期1882-1886,1891,共6页孙方义 卢颖 王勇亮 梁建民 潘春萍 
空军科研基金项目(KJZ06139)
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动...
关键词:六自由度运动平台 ODE 无缝连接 可视化软件 
基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真被引量:5
《系统仿真学报》2011年第8期1743-1746,共4页范志辉 郭百巍 李祥晨 肖书名 尹楠 魏爽 
973项目资助(2009CB72400601)
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果...
关键词:DSP MIMU 姿态 捷联算法 
基于LABVIEW的多功能控制系统设计与仿真仪被引量:2
《系统仿真学报》2009年第16期5150-5152,5156,共4页郭天石 
介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统虚拟设计与仿真仪。仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域动态特性的变化状况。获得随系统参数变化而"动画式"连续变化的频域和时域曲线,并由相应坐标系对多项...
关键词:LABVIEW 控制系统 仿真仪 PID调节器 
基于磁力仪的惯导姿态校正系统设计与仿真被引量:1
《系统仿真学报》2008年第12期3241-3243,3249,共4页赵亚凤 刘繁明 胡峻峰 
国家自然科学基金(60775001)
惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取...
关键词:地磁 惯导 姿态估计 模糊专家系统 KALMAN滤波 
基于动态定价的网格资源调度系统设计与仿真被引量:9
《系统仿真学报》2006年第4期932-937,共6页鲁黎 杨寿保 刘鹏展 韩兵 申凯 
国家自然科学基金项目(60273041);国家863重点项目(2002AA104560)
现有网格环境下集中式资源管理和调度策略逐渐暴露出扩展性不佳、资源负载不平衡等问题。在基于计算市场模型的网格环境下,利用供求规律,设计并仿真了一种分布式网格资源调度系统。该系统采用用户与资源进行双向选择的模式,通过启发式...
关键词:计算市场模型 双向选择 负载平衡 服务质量 
空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真被引量:3
《系统仿真学报》2006年第1期151-154,共4页吴忠 赵建辉 
国家863计划资助项目(2002AA741103)
在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能。然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩。为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线...
关键词:控制力矩陀螺 空间站 姿态控制 动量管理 
新型机载一体化电液作动器的系统设计与仿真被引量:11
《系统仿真学报》2004年第6期1128-1131,共4页李军 付永领 王占林 
博士点学科专项科研基金(20020006006)
设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能。仿真结果表明所设计的EHA及...
关键词:功率电传 电动静液压作动器 机载作动系统 建模与仿真 性能分析 
基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
《系统仿真学报》2003年第5期724-726,共3页张绍德 
安徽省高等学校科研基金项目资助(2001-KJ030)
运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真...
关键词:T—S模型 模糊辨识 SIMULINK仿真 仿真模型 
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