动态环境

作品数：1266被引量：5733H指数：32
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基于MPU9250的简化模型卡尔曼滤波算法被引量：12
《仪表技术与传感器》2019年第4期86-89,94,共5页陈仕毅 徐大诚 丁一鸣 
国家科技支撑计划项目(2015BAF16B01);装备预研基金项目(9140A09032015)
针对民用行人/车辆导航等低动态场景低廉成本和快速响应的需求,选用MPU9250惯性传感器单元,提出了一种基于线性状态方程的简化模型卡尔曼滤波算法,该算法是对状态方程和量测方程简化后直接计算估计均方误差,避免了复杂的矩阵求逆和分解...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 姿态估计 简化模型 低动态环境 实时性 
基于动态环境变量的太阳电池模型研究被引量：2
《太阳能学报》2018年第7期1893-1899,共7页张彦 袁成清 
工信部高技术船舶专项(工信部联装【2012】540号);国家科技支撑计划(2014BAG04B01)
为研究动态环境变量与太阳电池输出特性的关系,在分析太阳电池工程数学模型的基础上,根据MPPT算法和电池外特性,提出2种新的电池模型表征思路。建立动态环境变量与开路电压U（oc）、短路电流I（sc）、最大功率点电压Um、最大功率点电流I...
关键词：动态环境 太阳电池 仿真模型 输出特性 
自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现被引量：9
《农机化研究》2017年第6期23-26,共4页侯云涛 尧李慧 蔡晓华 王强 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确...
关键词：自动清粪机器人 行为方法 路径规划算法 动态环境 
考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划被引量：7
《交通运输系统工程与信息》2016年第6期81-87,107,共8页彭理群 吴超仲 黄珍 楚文慧 贺宜 
国家自然科学基金(51178364;61203236;51605350);国家科技支撑计划课题(2014BAG01B03)~~
为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图...
关键词：智能交通 避碰决策 路径规划 道路势场 驾驶意图 
引入动态环境的经济增长与税收收入关系研究被引量：3
《软科学》2014年第9期1-6,共6页张玲 祁伟 
国家自然科学基金项目(71031004);国家科技支撑计划项目(2012BAH08B01)
以2007-2011年我国31个省、直辖市为研究样本，通过添加交互项和选取不同的时间窗口的方法，研究了环境动态性、经济增长和税收收入的关系。实证结果表明，GDP对税收收入有着显著正向影响；外部环境对经济增长和税收收入的关系有调节作...
关键词：环境动态性 经济增长 GDP 税收收入 调节作用 
动态环境血氧饱和度监测的运动干扰分离自适应对消方法被引量：3
《航天医学与医学工程》2012年第4期266-270,共5页龚渝顺 吴宝明 高丹丹 蒋洪 闫庆广 
国家科技支撑计划(2009BAI87B00);创伤、烧伤与复合伤国家重点实验室课题(SKLZZ200903);第三军医大学科研基金(2009-023)
目的为解决动态环境中脉搏血氧饱和度监测容易受到运动干扰的问题,提出一种新的运动干扰分离自适应对消方法。方法在对动态环境光电容积脉搏波信号干扰分析的基础上,首先通过计算信号包络提取出红光和红外光光电容积脉搏波信号的交流分...
关键词：运动干扰 自适应滤波 血氧饱和度监测 动态环境 
动态环境下燃压机组的自适应安全评估方法被引量：1
《中国石油大学学报（自然科学版）》2012年第1期127-135,共9页梁伟 张来斌 胡瑾秋 张晓东 
国家自然科学基金项目(51005247);国家油气重大专项课题(2011ZX05055);北京市科技新星计划项目(2010B068);北京市教育委员会项目;国家科技支撑计划项目(11BAK06B01-11-03)
天然气管线工程不断扩建增输,作为天然气输送动力源的压缩机组能否安全、可靠的运行十分重要。传统的安全监测因指标权重不具备随工况自适应调整的能力,评估结论的准确性不高。利用博弈理论,提出一种评估指标权重的自适应调配机制和基...
关键词：动态环境 燃气涡轮机 压缩机组 自适应 安全评估 
动态环境的人工免疫网络多Agent优化策略被引量：3
《控制理论与应用》2011年第7期921-930,共10页史旭华 钱锋 
国家杰出青年科学基金资助项目(60625302);国家"973"计划资助项目(2009CB320603);国家科技支撑计划资助项目(2007BAF22B05);国家自然科学基金资助项目(20876044);宁波市自然科学基金资助项目(2011A610173);浙江省自然科学基会资助项目(Y1090548)
基于生物免疫网络的核心思想及多Agent技术,提出了动态环境下的人工免疫网络多Agent优化策略(Dmaopt-aiNet)该策略以搜索动态环境中的全局最优解为目标,引入了邻域克隆选择、邻域竞争和协作操作,并同时对Agent自信度状态作自动调整,在...
关键词：免疫网络 多AGENT 动态环境 优化 
动态环境中的多智能体进化算法
《系统工程学报》2010年第4期547-553,共7页闫杨 王大志 汪定伟 王洪峰 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090304015);国家自然科学基金重点资助项目(7043100);国家自然科学基金资助创新群体项目(60521003);国家科技支撑计划资助项目(2006BAH02A09)
针对动态环境,提出了一种基于多智能体的进化算法(MAEA).智能体模拟生物机制特征,相互合作来寻求最优解.智能体生存于网格环境中,为了增加自身能量,智能体可以与其邻域展开竞争,并依据统计信息来获得知识进行学习.为了保持种群多样性,...
关键词：多智能体 进化算法 动态环境 优化问题 
一种动态环境下带有记忆的三岛粒子群算法被引量：5
《系统工程学报》2008年第2期252-256,共5页王洪峰 汪定伟 
国家自然科学基金资助项目(70431003;70671020);国家创新研究群体科学基金资助项目(60521003);国家支撑计划资助项目(2006BAH02A09)
近些年来,求解动态环境下的优化问题已经引起越来越多的关注.借鉴并行进化计算中的孤岛模型思想,提出了一种特殊的粒子群算法,将整个粒子群分成三个不同的岛屿(子粒子群),分别具有探索、开发和记忆的功能,子粒子群间每经过一段时间进行...
关键词：粒子群算法 记忆 动态优化问题 岛屿模型 
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