显微视觉

作品数：126被引量：423H指数：10
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相关作者：徐德张正涛张大朋孙立宁吴文荣更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院自动化研究所华中科技大学中国工程物理研究院更多>>
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基于改进Smith预估器的显微视觉伺服被引量：2
《光学精密工程》2006年第2期285-290,共6页谢晖 孙立宁 荣伟彬 
国防基础科研基金(No.K1401060130)
针对视觉延迟的问题,提出采用改进的Smith预估器(MSP)来改善视觉伺服系统的控制品质。在对基于位置的动态“look-and-move”视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于MSP视觉伺服系统的结构,同时建立了视觉伺服系统的分时模型。在微操...
关键词：微操作 视觉延迟 SMITH预估器 分时模型 控制品质 
MEMS器件微装配系统的设计与研制被引量：3
《中国机械工程》2005年第14期1226-1228,1232,共4页陈立国 孙立宁 荣伟彬 谢晖 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA404450);国防基础研究项目(k1401060130)
在分析微装配特点的基础上,讨论了微装配系统的功能需求和组成。提出了一种新型MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机关键技术模块的研制方案。以微型光谱分析仪极板对准为示范目标开展了实验研究,结果表明该系统适用于典型MEMS...
关键词：微装配 MEMS 显微视觉 作业工具 
基于显微视觉的MEMS微装配系统研究被引量：6
《机械与电子》2005年第5期31-33,共3页陈立国 孙立宁 边信黔 荣伟彬 
国家 八六三"MEMS重大专项(2002AA404450);国防基础科研项目(k1401060130)
提出一种基于显微视觉伺服控制的MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机及关键技术模块的研制方案.以微型光谱分析仪极板粘接为示范应用开展了实验研究,表明该系统适用于典型MEMS芯片的微对准和封装研究.
关键词：微装配 微机电系统 显微视觉 
微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现被引量：2
《仪器仪表学报》2002年第z2期668-669,674,共3页孙立宁 陈立国 荣伟彬 
国家863计划项目(2001AA422120);国防基础科研项目资助项目。
介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性。提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础。
关键词：微操作机器人 显微视觉 自动调焦 图像处理 
微操作机器人显微视觉系统若干问题被引量：18
《光学精密工程》2002年第2期171-175,共5页孙立宁 陈立国 刘品宽 荣伟斌 
国防基础科研项目
显微视觉系统是微操作机器人不可缺少的组成部分。近年来 ,随着显微技术的不断成熟 ,显微视觉系统的研究已经成为国内外在微操作领域的研究热点。本文着重介绍了微操作机器人显微视觉系统的研究意义 ,总结了现阶段国内外的研究现状 ,提...
关键词：机器人 微操作 显微视觉 显微镜 
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