线性广义系统

作品数：78被引量：162H指数：8
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具有分布时滞的非线性广义系统一致渐近稳定性准则被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2023年第1期36-44,共9页孙欣 李俊欣 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJC202002)。
针对一类具有分布时滞的非线性广义系统,利用李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,给出一致渐近稳定性准则。首先,在假设具有分布时滞的非线性广义系统是正则、无脉冲的基础上,构造了新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函),...
关键词：非线性广义系统 分布时滞 一致渐近稳定性准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Bessel-Legendre不等式 
含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计
《火力与指挥控制》2022年第6期93-96,106,共5页孙延修 
2019年辽宁省教育厅科学研究经费基金(L201906);2020年沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。
针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出...
关键词：非线性系统 广义系统 执行器故障估计 线性矩阵不等式 增广观测器 
非线性广义系统传感器故障估计方法
《广西大学学报（自然科学版）》2020年第3期522-529,共8页孙延修 王华颖 路建波 
2019年辽宁省教育厅科学研究经费项目(L201906);2019年河北省教育厅科学技术研究项目(QN2019107);中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(2017GJM04)。
随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高,故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时,有效地对系统中的传感器故障进行估计,需要进一步的研究。为此,针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况,研究了一类含外...
关键词：广义系统 故障估计 线性矩阵不等式 增广观测器 
线性广义系统P型迭代学习控制在L^p范数意义下的收敛性被引量：1
《科学技术与工程》2020年第7期2773-2777,共5页张克军 刘芳 刘万利 
江苏省自然科学基金(BK20170248);徐州市科技项目(KC18013);徐州工程学院培育项目(XKY2017112)。
在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(L^p)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较。理论分析表明,控制算法的收敛条件、收敛速度与学习...
关键词：迭代学习控制 广义系统 L^p范数 收敛性 
基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计
《纯粹数学与应用数学》2019年第3期345-352,共8页孙延修 黎虹 潘斌 
国家自然科学基金(61602228,61572290)
针对一类满足 Lipschitz 条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造 Lyapunov 函数利用 Sc...
关键词：观测器 非线性广义系统 时滞 LYAPUNOV 函数 
固定初值下广义系统的迭代学习控制被引量：5
《控制工程》2018年第10期1916-1921,共6页冯太合 张友强 牟文杰 田森平 
国家自然科学基金(61374104);广东省自然科学基金(2016A030313505);自主系统与网络控制教育部重点实验室
针对一类在有限时间区间上重复运动的线性广义系统,提出了一种在固定初始学习状态下的闭环PD型迭代学习控制算法,给出了该算法的收敛条件,并在理论上对算法进行了收敛性分析。初态学习允许在每次迭代开始时,其初始状态为固定值在PD型闭...
关键词：固定初值 线性广义系统 迭代学习控制 
线性广义系统的区间观测器设计被引量：4
《控制理论与应用》2018年第7期956-962,共7页王振华 沈毅 郭胜辉 
国家自然科学基金项目(61773145;61703296);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助~~
本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围...
关键词：广义系统 区间观测器 直接设计法 线性系统 
线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器被引量：1
《控制理论与应用》2018年第2期207-214,共8页窦寅丰 孙书利 冉陈键 
国家自然科学基金项目(61573132;61203121);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室(黑龙江大学)开放课题(DZGC201605);2017年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目资助~~
对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声...
关键词：广义系统 最优满阶平滑器 鲁棒满阶平滑器 鲁棒性 动态误差方差分析方法 
线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第24期59-63,共5页张克军 彭国华 孙天凯 
国家自然科学基金青年项目(No.61201323);江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放课题(No.JSKLEDC201511)
针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和...
关键词：迭代学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式 
基于广义未知输入观测器的执行器故障估计被引量：6
《计算机应用研究》2017年第7期1989-1992,共4页邓露 文传博 
国家自然科学基金资助项目(61374136;61473159);上海市自然科学基金资助项目(12ZR1411800);上海市人才发展资金资助项目(201511)
针对一类含有未知扰动广义非线性系统的执行器故障,提出一种重构算法。设计未知输入观测器对干扰鲁棒,作为故障检测观测器。检测到发生故障后,通过提出含有误差比例项和积分项的故障估计算法,形成自适应观测器,实现准确快速地估计故障,...
关键词：非线性广义系统 未知输入 故障检测 故障重构 
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