线性矩阵

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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
《控制工程》2025年第1期119-125,共7页孙延修 黎虹 刘业峰 
国家自然科学基金资助项目(62073226);辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金资助项目(2020-KF-11-09);2020年沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增...
关键词：观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 
基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
《控制工程》2024年第6期1123-1129,共7页刘雪华 嵇小辅 
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,...
关键词：奇异半马尔可夫跳变系统 事件触发方案 有限时间稳定 线性矩阵不等式 
基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
《控制工程》2024年第5期815-824,共10页兰永红 邓云强 
国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控...
关键词：离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 
执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
《控制工程》2024年第3期406-415,共10页张健 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金资助项目(62203202);兴辽人才计划项目(XLYC2203160);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ20222432)。
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用...
关键词：随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式 
基于容许边界依赖ADT方法的DC/DC变换器控制被引量：2
《控制工程》2022年第9期1580-1586,共7页黄孝发 王武 谢宇航 苏先进 
福建省自然科学基金资助项目(2021J01637)。
电力电子电路具有连续时间变量与离散事件互相混杂、互相作用的特点,是一类典型的混杂系统。基于混杂系统理论,利用多李雅普诺夫函数稳定性方法结合容许边界依赖平均驻留时间约束条件,设计了一种可使DC/DC变换器达到期望输出的切换规则...
关键词：混杂系统 容许边界依赖平均驻留时间 线性矩阵不等式 DC/DC变换器 
分段仿射系统的周期事件触发控制
《控制工程》2022年第4期750-756,共7页汪菲菲 
针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基...
关键词：分段仿射系统 周期事件触发控制 分段Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 状态反馈 
Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析
《控制工程》2022年第1期109-113,共5页李延波 陈超洋 欧阳 卜子云 
国家重点研发计划“政府间跨国合作”项目重点专项(2019YFE0118700);国家自然科学基金资助项目(61973110,71961002);广西财经学院博士科研启动项目(BS2019002);湖南省湖湘青年英才科技创新人才项目(2020RC3048);湖南省自然科学杰出青年基金资助项目(2021JJ10030)。
研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性...
关键词：Markovian跳变 分布参数系统 随机稳定性 不确定性 线性矩阵不等式 
基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制被引量：1
《控制工程》2021年第10期2078-2087,共10页蒋永豪 吴炜 楼旭阳 张今旗 
国家自然科学基金资助项目(61807016);江苏省博士后基金资助项目(1701095B)。
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。...
关键词：观测器 事件触发控制 分段仿射系统 范数有界不确定 线性矩阵不等式 
传感器饱和约束下区间时滞系统L_(1)故障检测
《控制工程》2021年第5期918-923,共6页李艳辉 何祖源 
国家自然科学基金资助项目(61673102);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)。
准确地检测出故障信号对保证系统的稳定性与安全性至关重要。针对外部干扰信号为持续峰值有界的概率区间时滞系统,研究具有传感器饱和约束的L_(1)故障检测问题。通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数和利用积分不等式方法建立使...
关键词：故障检测 L1性能 概率区间时滞 传感器饱和 线性矩阵不等式 
基于动态补偿器的不确定系统的同步控制被引量：3
《控制工程》2020年第9期1509-1512,共4页陈秀琴 赵娜 李钧涛 
河南省重点科技攻关计划(122102210131)。
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时...
关键词：不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制 
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