相似组合系统

作品数:36被引量:52H指数:5
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一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错被引量:6
《控制理论与应用》2002年第6期960-962,共3页张颖伟 王福利 张嗣瀛 
讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题 .首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案 ,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案 .这种控制器不仅使正常系统保持...
关键词:不确定性 复杂系统 反馈容错 相似组合系统 鲁棒镇定 分散控制 
非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
《控制理论与应用》2001年第4期569-572,共4页王银河 张嗣瀛 戴冠中 
国家自然科学基金 ( 79970 114 ) ;国家重点基础研究发展规划项目 (G9980 40 471)资助课题 .
首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出...
关键词:相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器 
一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定被引量:3
《控制理论与应用》2001年第4期573-575,580,共4页张颖伟 王剑 张嗣瀛 
国家自然科学基金 ( 79970 114 );高等学校博士学科点专项基金资助项目
讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统 (相似组合系统 )的鲁棒输出反馈镇定问题 ,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定 .
关键词:相似组合系统 鲁棒镇定 分散输出反馈 不确定性 
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计被引量:9
《控制理论与应用》2000年第4期482-485,共4页王银河 黎阳生 张嗣瀛 
国家自然科学基金!( 697740 0 5 );攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词:鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数 
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定被引量:1
《控制理论与应用》2000年第2期273-276,共4页王银河 刘粉林 黎阳生 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(697740 0 5);攀登计划及高校博士点基金
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的...
关键词:非线性相似组合系统 分散控制器 分散鲁棒镇定 
非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制
《控制理论与应用》1999年第5期643-646,共4页陈兵 张嗣瀛 
国家自然科学基金!(69774005);原国家教委博士点专项基金;国家攀登计划;辽宁省教委高校科研基金!(9709211121)
研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题.利用系统的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性。
关键词:非线性组合系统 相似性 输出跟踪 鲁棒控制 
线性相似组合系统的特性分析被引量:5
《控制理论与应用》1994年第4期497-501,共5页姜斌 刘晓平 张嗣瀛 
国家自然科学基金
本文讨论线性相似组合系统的一些性质,结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定.
关键词:大系统 线性 相似组合系统 特性 
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