小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于STM32智能小车避障系统的设计被引量：22
《物联网技术》2023年第2期131-135,共5页高婉婷 曳永芳 
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知和规划行驶等特性于一体,它不仅成为自动化物流运输、机械生产等领域的关键设备,还可以广泛应用于制造...
关键词：物联网 超声波传感器 角度传感器 红外传感器 自动驾驶 避障小车 
物流导引小车避障系统设计
《锋绘》2019年第3期209-209,共1页王舒婷 陈蓓蕾 
仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻碍物流导引小车的工作。传统物流小车拥有自动避障系统可以提...
关键词：物流导引机器人 自动避障 红外线传感器 超声波传感器 
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计被引量：4
《小型内燃机与车辆技术》2018年第6期33-37,共5页申永红 
针对当前智能小车避障可看成是一个非线性运行的过程,在具体建模上不能精确表达,提出一种基于模糊控制的小车避障系统。首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,输入到主...
关键词：模糊控制 超声波传感器 STM32系列 障碍物躲避算法 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《信息记录材料》2018年第10期77-79,共3页马宏斌 毕建兴 赵家莹 
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况...
关键词：智能小车 STC89C52单片机 红外避障模块 超声波传感器 
基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：9
《计量与测试技术》2018年第9期16-19,共4页史烨桦 汪地 万兵 孙玲玲 
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系...
关键词：智能小车 超声波传感器 红外避障传感器 避障系统 
基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
《现代电子技术》2014年第11期118-120,共3页戈惠梅 徐晓慧 顾志华 张金龙 
江苏省自然科学基金资助项目(2009406)
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障...
关键词：智能小车 避障系统 超声波传感器 
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计被引量：9
《国外电子测量技术》2014年第2期58-60,77,共4页兰羽 万可顺 
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0～30 cm近距离障碍物检测,...
关键词：测距原理 SPCE061A单片机 红外传感器 超声波传感器 液晶HS12864-1 
基于多超声波信息融合的小车避障算法实现被引量：7
《微计算机信息》2012年第8期32-34,共3页刘崇翔 高美凤 
智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,...
关键词：模糊控制 超声波传感器 智能小车 避障 
基于DSP的智能小车避障系统设计
《贵州科技工程职业学院学报》2008年第2期3-6,共4页闫晶 陈刚 
随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的...
关键词：DSP 智能小车 超声波传感器 避障 
基于DSP的智能小车避障系统设计被引量：19
《沈阳理工大学学报》2008年第1期37-41,共5页闫晶 周浚哲 刘喜梅 
避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单...
关键词：DSP 智能小车 超声波传感器 避障 
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