离散滑模变结构控制

作品数：15被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：刘昕明高宪文瞿少成王永骥焦晓红更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学湖南工业大学东北大学更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《计算机仿真》《控制理论与应用》《弹箭与制导学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金黑龙江省研究生创新科研项目浙江省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
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基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究被引量：1
《电源学报》2022年第3期62-70,共9页薛彪 党超亮 
陇东学院青年科技创新计划资助项目(XYBY140207);陕西省科技计划资助项目(2022JQ-512)。
三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧...
关键词：VIENNA整流器 离散滑模变结构控制 载波SVM 中点电位 
基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计被引量：5
《汽车工程》2020年第8期1040-1049,共10页张家旭 施正堂 赵健 朱冰 
国家自然科学基金(51775235);国家重点研发计划(2018YFB0105103)资助。
针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道...
关键词：高速紧急换道避障 轨迹规划与跟踪控制 Radau伪谱法 离散滑模变结构控制 
某型数字图像吊舱伺服系统设计被引量：1
《微电机》2016年第4期49-52,81,共5页李方钊 郭杰荣 李洪科 黄麟舒 
湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目(2013GK4085)
针对某型吊舱伺服系统数字化改造要求,设计了一种面向数字图像采集的伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,将离散滑模变结构控制技术引入到脉宽调制中,将逆变电路和交流电机视为一体,以对称...
关键词：数字信号处理 无刷直流电机 脉宽调制 离散滑模变结构控制 
有源电力滤波器研究
《通讯世界》2014年第12期176-178,共3页刘佳 
有源电力滤波器是谐波及无功治理中的重要应用工具,鉴于它本身工作状态不断变化的特性,常用的电流补偿控制策略在指令电流变化较大时,往往会使补偿电流出现尖峰,电流跟踪效果也不十分理想,进而影响补偿效果。滑模变结构控制鲁棒性能较好...
关键词：有源电力滤波器 离散滑模变结构控制 自适应指数趋近律 跟踪控制 
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制被引量：19
《控制理论与应用》2014年第3期309-318,共10页翁永鹏 高宪文 刘昕明 
国家自然科学基金重点资助项目(61034005)
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器...
关键词：数据驱动 二阶离散滑模变结构控制 离散扩张状态观测器 解耦 鲁棒性 
基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制被引量：3
《弹箭与制导学报》2012年第5期25-28,共4页吕强 王冬来 刘峰 白洪瑞 
基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异...
关键词：滑模变结构控制 非线性 趋近律 鲁棒性 
离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2012年第3期368-372,378,共6页钱玉恒 杨亚非 张翔 
黑龙江省研究生教育创新计划资助项目(JGXM_HLJ_2011057)
磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,...
关键词：控制方法 PID控制 积分补偿 实验方法 
伺服系统的滑模变结构控制器设计被引量：4
《计算机仿真》2011年第12期5-8,13,共5页李伟 韩崇伟 位红军 赵宇和 
伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按...
关键词：位置伺服系统 离散滑模变结构控制 自适应趋近律 参数辨识 
开关磁阻电机的离散滑模变结构控制被引量：1
《湖南工业大学学报》2011年第4期58-63,共6页马世伟 瞿遂春 
开关磁阻电机存在较大的转矩脉动,为了更好地抑制开关磁阻电机转矩脉动,采用离散滑模变结构控制方法,建立了该方法的数学模型,设计了离散滑模变结构控制器,对电机的转矩和转速进行了仿真。仿真结果表明,离散滑模变结构控制技术能有效地...
关键词：开关磁阻电机 滑模变结构控制 离散 转矩脉动 
电流型交流功率放大器离散衰减变速趋近律控制被引量：3
《电工技术学报》2008年第5期75-80,共6页许飞 马皓 何湘宁 
交流功率放大器具有输出稳定、精度高以及动态响应快等特点,而且它输出电流的幅值和频率范围较宽,同时能够在基波上叠加多次谐波。为了实现上述性能,文中采用了一种新颖的基于衰减变速趋近律的离散滑模变结构控制策略,既保留了离散变速...
关键词：交流功率放大器 离散滑模变结构控制 衰减变速趋近律 电流源逆变器 
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