粒子滤波跟踪

作品数：101被引量：373H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹洁杨华杨伟柴奇刘华平更多>>
相关机构：兰州理工大学西安电子科技大学中国科学技术大学石家庄铁道大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进粒子滤波跟踪的视听双模态语音识别仿真
《计算机仿真》2024年第9期213-216,345,共5页岳莉 李柯景 赵剑 
吉林省教育厅科研项目(JJKH20220600KJ)。
噪声环境下视听语音不易被识别,为提升语音识别效果,提出改进粒子滤波跟踪的视听双模态语音识别方法。采用谱减法去除噪声数据,完成视听双模态语音的消噪处理;根据人语和唇动信息之间的相关性,采用改进粒子滤波跟踪方法提取视听双模态...
关键词：语音识别模型 谱减法 去噪处理 识别训练 
无迹粒子滤波跟踪的发动机性能退化预测
《机械设计与制造》2024年第9期378-384,共7页李耀华 沈泽汉 
国家自然科学基金委员会--中国民航局民航联合研究基金重点支持项目(U2033209)。
针对航空发动机性能退化预测问题,这里提出了一个结合多阶段有效传感器融合的无迹粒子滤波发动机剩余寿命预测模型。模型针对数据融合,基于累积方差贡献率动态更新各个退化阶段的有效传感器,得到更符合实际情况的退化状态健康指标,然后...
关键词：方差贡献率 非线性融合 性能退化预测 无迹粒子滤波 航空发动机 
融合相似性检测的抗遮挡粒子滤波跟踪算法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第14期185-193,共9页邓利平 肖何 王娟 
四川省自然科学基金面上项目(2019YJ0342);四川省科技计划资助(21YYJC1819);四川省教育厅一般项目(14ZB0141)。
在粒子滤波跟踪算法运行过程中,由于目标遮挡导致丢失目标,将严重地降低跟踪精度与鲁棒性。为了解决此问题,提出了目标丢失状态判定方法和基于改进序贯相似性检测的目标位置重建方法,当检测到目标丢失时,重启跟踪算法。改进序贯相似性...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 序贯相似性检测 抗遮挡 
基于人工智能算法的粒子滤波跟踪算法研究被引量：4
《信息与电脑》2021年第23期71-73,共3页沈涤 
笔者在介绍粒子滤波与人工智能算法的相关概念及原理的基础上,探讨基于人工智能算法的粒子滤波跟踪算法的内容及其实现路径,旨在提高粒子滤波跟踪算法的智能化。
关键词：人工智能算法 粒子滤波跟踪算法 遗传算法 
基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法被引量：11
《仪器仪表学报》2020年第12期76-84,共9页徐诚 王鑫鑫 段世红 万家旺 
博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127,FRF-GF-19-018B)资助。
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应...
关键词：粒子滤波器 误差椭圆 重采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化 
基于自适应粒子群优化的粒子滤波跟踪算法被引量：9
《现代电子技术》2020年第17期11-15,共5页林晓杰 索继东 
国家科技支撑计划子课题(2015BAG20B02);辽宁省博士启动基金(201601065);福建海事局项目(2018Z0093)。
传统粒子滤波算法中在重要性采样部分存在采样粒子位置不精确的问题,可用粒子群优化算法优化,但目前的标准粒子群优化粒子滤波算法会出现粒子局部寻优的情况。对此对算法中的惯性权重和学习因子同时采取自适应调整的方法,平衡粒子的搜...
关键词：粒子滤波跟踪 粒子群优化 自适应调整 搜索能力平衡 随机变异 优化算法 
无人机视角下的特征匹配引导粒子滤波跟踪算法被引量：2
《南通大学学报（自然科学版）》2018年第3期6-11,共6页阚雨婷 施佺 王晗 
国家自然科学基金项目(61872425);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB520029);南通市工业创新项目(GY12016020)
粒子滤波(particle filter, PF)算法被广泛应用于视觉目标的跟踪,然而,在无人机视角下,摄像机与画面中的目标同时运动,导致了PF对目标运动状态的预测失效.针对此问题,提出一种面向无人机视角下的改进的粒子滤波跟踪算法——特征匹配引...
关键词：特征匹配引导 粒子滤波 无人机 目标跟踪 
基于角点的稀疏子空间粒子滤波跟踪算法被引量：1
《计算机应用与软件》2018年第9期236-241,共6页王旭阳 朱志林 
国家自然科学基金项目(61563030)
大多数现有的稀疏表示目标跟踪方法计算复杂度高,对琐碎模板采用直接将整个图像块按顺序划分成若干个小块放入模板中,引入了背景信息,容易跟踪漂移,甚至丢失目标的情况。针对这种情况,提出基于角点的稀疏子空间粒子滤波跟踪方法。通过Sh...
关键词：目标跟踪 稀疏表示 子空间 粒子滤波 特征点 
基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法被引量：2
《沈阳理工大学学报》2018年第2期23-26,72,共5页华宇宁 崔春娜 郝永平 傅国强 
针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动...
关键词：多目标跟踪 目标被遮挡 MARKOV随机场 
颜色与纹理自适应融合的粒子滤波跟踪算法被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第8期1053-1058,1105,共7页朱文佳 金强 余烨 
安徽省科技攻关计划资助项目(1401b042009);安徽省高等学校自然科学研究资助项目(KJ2014ZD27)
针对传统粒子滤波跟踪算法中的目标模型单一、粒子退化等问题,文章提出了一种基于颜色特征与纹理特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法,该方法选取颜色特征和纹理特征作为目标的视觉描述子,然后将2种特征的后验概率进行融合,并对目标模板...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 颜色特征 纹理特征 特征融合 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部