粒子滤波跟踪算法

作品数：67被引量：292H指数：9
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融合相似性检测的抗遮挡粒子滤波跟踪算法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第14期185-193,共9页邓利平 肖何 王娟 
四川省自然科学基金面上项目(2019YJ0342);四川省科技计划资助(21YYJC1819);四川省教育厅一般项目(14ZB0141)。
在粒子滤波跟踪算法运行过程中,由于目标遮挡导致丢失目标,将严重地降低跟踪精度与鲁棒性。为了解决此问题,提出了目标丢失状态判定方法和基于改进序贯相似性检测的目标位置重建方法,当检测到目标丢失时,重启跟踪算法。改进序贯相似性...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 序贯相似性检测 抗遮挡 
基于人工智能算法的粒子滤波跟踪算法研究被引量：4
《信息与电脑》2021年第23期71-73,共3页沈涤 
笔者在介绍粒子滤波与人工智能算法的相关概念及原理的基础上,探讨基于人工智能算法的粒子滤波跟踪算法的内容及其实现路径,旨在提高粒子滤波跟踪算法的智能化。
关键词：人工智能算法 粒子滤波跟踪算法 遗传算法 
基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法被引量：11
《仪器仪表学报》2020年第12期76-84,共9页徐诚 王鑫鑫 段世红 万家旺 
博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127,FRF-GF-19-018B)资助。
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应...
关键词：粒子滤波器 误差椭圆 重采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化 
基于自适应粒子群优化的粒子滤波跟踪算法被引量：9
《现代电子技术》2020年第17期11-15,共5页林晓杰 索继东 
国家科技支撑计划子课题(2015BAG20B02);辽宁省博士启动基金(201601065);福建海事局项目(2018Z0093)。
传统粒子滤波算法中在重要性采样部分存在采样粒子位置不精确的问题,可用粒子群优化算法优化,但目前的标准粒子群优化粒子滤波算法会出现粒子局部寻优的情况。对此对算法中的惯性权重和学习因子同时采取自适应调整的方法,平衡粒子的搜...
关键词：粒子滤波跟踪 粒子群优化 自适应调整 搜索能力平衡 随机变异 优化算法 
无人机视角下的特征匹配引导粒子滤波跟踪算法被引量：2
《南通大学学报（自然科学版）》2018年第3期6-11,共6页阚雨婷 施佺 王晗 
国家自然科学基金项目(61872425);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB520029);南通市工业创新项目(GY12016020)
粒子滤波(particle filter, PF)算法被广泛应用于视觉目标的跟踪,然而,在无人机视角下,摄像机与画面中的目标同时运动,导致了PF对目标运动状态的预测失效.针对此问题,提出一种面向无人机视角下的改进的粒子滤波跟踪算法——特征匹配引...
关键词：特征匹配引导 粒子滤波 无人机 目标跟踪 
基于角点的稀疏子空间粒子滤波跟踪算法被引量：1
《计算机应用与软件》2018年第9期236-241,共6页王旭阳 朱志林 
国家自然科学基金项目(61563030)
大多数现有的稀疏表示目标跟踪方法计算复杂度高,对琐碎模板采用直接将整个图像块按顺序划分成若干个小块放入模板中,引入了背景信息,容易跟踪漂移,甚至丢失目标的情况。针对这种情况,提出基于角点的稀疏子空间粒子滤波跟踪方法。通过Sh...
关键词：目标跟踪 稀疏表示 子空间 粒子滤波 特征点 
基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法被引量：2
《沈阳理工大学学报》2018年第2期23-26,72,共5页华宇宁 崔春娜 郝永平 傅国强 
针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动...
关键词：多目标跟踪 目标被遮挡 MARKOV随机场 
颜色与纹理自适应融合的粒子滤波跟踪算法被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第8期1053-1058,1105,共7页朱文佳 金强 余烨 
安徽省科技攻关计划资助项目(1401b042009);安徽省高等学校自然科学研究资助项目(KJ2014ZD27)
针对传统粒子滤波跟踪算法中的目标模型单一、粒子退化等问题,文章提出了一种基于颜色特征与纹理特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法,该方法选取颜色特征和纹理特征作为目标的视觉描述子,然后将2种特征的后验概率进行融合,并对目标模板...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 颜色特征 纹理特征 特征融合 
一种自适应融合颜色和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期17-21,26,共6页魏天舒 尹丽菊 高明亮 邹国锋 臧圆茹 
国家自然科学基金项目(61601266);山东省自然科学基金项目(ZR2015FL034;ZR2015FL029);山东理工大学青年教师支持计划项目
针对传统的粒子滤波通常采用单一的特征信息,会导致跟踪精度低、鲁棒性差等问题,提出一种自适应融合颜色特征和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法.首先提取出能够描述目标的颜色和梯度方向特征,并分别采用空间核函数加权颜色直方图和梯度...
关键词：视觉跟踪 多特征融合 粒子滤波 
基于Meanshift采样的辅助变量粒子滤波跟踪算法被引量：1
《商洛学院学报》2017年第2期6-9,37,共5页张鑫 刘皎 张林 
商洛学院根植地方专项项目(gz16061)
针对视频图像运动目标跟踪时的时延问题和目标被遮挡时易丢失的问题,提出了一种基于Meanshift采样的辅助变量粒子滤波跟踪算法。采用AVPF算法作为跟踪算法的主体框架,对每个辅助采样粒子进行Meanshift转移,利用采样粒子确定候选目标区域...
关键词：目标跟踪 均值漂移 辅助变量粒子滤波 遮挡 
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