联合仿真

作品数：3021被引量：9913H指数：29
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基于Stanley单点预瞄的LKA融合控制算法研究
《汽车实用技术》2024年第9期43-49,共7页邝士奇 
为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对...
关键词：车道保持辅助系统 联合仿真 单点预瞄 Stanley算法 MATLAB/SIMULINK TruckSim 
考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法被引量：1
《汽车技术》2024年第2期25-32,共8页杨澜 杨一鹏 刘松岩 胡志强 杨炜 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划项目(2022GY-300)。
为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用...
关键词：车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真 
平板式制动检验台建模与仿真
《汽车实用技术》2024年第1期146-152,共7页张子豪 
针对汽车制动性能检测问题,对平板式制动检验台检测机理进行研究。利用CarSim-Simulink联合仿真方法建立了平板式制动检验台仿真计算模型,通过对标试验验证了模型的准确性,模型误差在±5%以内,能够准确反应不同车型制动时前、后轴制动...
关键词：平板式 制动检测 联合仿真 轴荷转移 CarSim-Simulink 
基于AMESim和Simulink联合仿真的马达转速自适应控制
《技术与市场》2023年第11期61-63,共3页蔡万智 刘道成 郑江溢 
为了更精确实时地控制马达转速,应用AMESim和Simulink建立模型并进行联合仿真。采用模糊PID的控制策略来实现转速的自适应控制,并与传统的PID进行比较。结果表明:模糊PID相比传统的PID有较好的鲁棒性和较小的超调量,控制效果明显优于传...
关键词：模糊自适应PID 转速控制 联合仿真 
基于Automation Studio的甘蔗收割机刀具高度自适应仿真被引量：1
《南方农机》2023年第17期21-24,共4页高鸣伟 陈鑫 
【目的】解决由于缺乏有效的地形感知方法导致甘蔗收割质量无法满足农艺要求的问题,促进甘蔗生产机械化进程,提升甘蔗收割质量。【方法】以小型切断式甘蔗收割机为研究对象,基于接触式感知原理,设计了与地形接触的拖板感知传感器,并以...
关键词：接触式传感器 地形感知 机电液联合仿真 
基于优化模糊自适应PID的除雪撒盐车马达恒转速调控被引量：5
《液压与气动》2023年第7期37-45,共9页沈建军 唐正 王斌强 贾峰 
国家自然科学基金(52105085);陕西省重点研发计划项目资助(2023-YBGY-327)。
除雪撒盐车在工作时会受到干扰并产生液压冲击。为实现撒盐马达转速恒定,提出了基于野狗优化算法的阀控马达模糊自适应PID控制方法。通过分析除雪撒盐车阀控马达和模糊自适应PID控制原理,建立了基于野狗优化算法模糊自适应PID的液压系...
关键词：联合仿真 模糊自适应PID 阀控马达系统 优化算法 
基于BP神经网络PID的高速清扫车摆臂控制系统被引量：4
《机床与液压》2023年第14期106-112,共7页鞠超 叶敏 冯凯阳 李鑫 王桥 孙乙丁 
陕西省交通运输厅科研项目(18-17K);陕西省科技创新团队(2020TD0012);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102252710)。
针对传统清扫车摆臂开环控制系统的动态响应特性不足、抗干扰能力弱,不能适应高速工况下清扫作业,设计了高速清扫车摆臂执行机构和闭环控制系统。为解决BP神经网络(BPNN)存在局部极值、收敛速度慢等问题,提出一种改进BPNN PID算法,其核...
关键词：高速清扫车 摆臂控制系统 BP神经网络 PID 联合仿真 
自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真
《汽车实用技术》2023年第9期50-54,共5页徐浩 
路径跟随是依照规划轨迹信息通过对执行元件的控制实现沿期望轨迹行驶,控制算法对实现路径跟随非常重要。针对自动驾驶车辆的侧向控制技术,文章研究了基于最优预瞄理论的路径跟随控制,建立车辆二自由度模型和预瞄误差模型,设计模型预测...
关键词：轨迹跟随 模型预测控制 最优预瞄控制 联合仿真 
单钢轮振动压路机振动液压系统动态特性联合仿真被引量：1
《机床与液压》2023年第9期164-168,共5页闫庆尧 沈振宗 崔成全 吕文龙 姚运仕 唐正 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51208044)。
为研究实际压实工况下钢轮振动、振动液压系统压力和驱动扭矩随压实度变化的动态特性,利用ANSYS APDL建立柔性体路面模型,在Adams中进行钢轮-路面刚柔耦合动力学建模,通过AMESim与Adams建立单钢轮振动压路机振动液压系统联合仿真模型,...
关键词：液压系统 振动压路机 联合仿真 压实度 柔固耦合 
基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第4期153-160,共8页张平 江书真 陈一凡 张博 韩毅 
国家自然科学基金联合基金项目(U1864204)。
针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题,提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时,根据模型预测控制器求得最优前轮转向角;纵向控制时,根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速;此外,将横纵向控制耦合起来形...
关键词：车辆工程 智能汽车 路径跟踪 横纵向综合控制 联合仿真 
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