鲁棒控制策略

作品数：40被引量：162H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：唐昊刘庆孔繁镍程燕朱亚清更多>>
相关机构：同济大学合肥工业大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《船电技术》《自动化学报》《中国电机工程学报》更多>>
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一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略被引量：1
《控制理论与应用》2024年第12期2237-2248,共12页张春阳 高庆 吕金虎 陈巍 王健男 
国家重点研发计划项目(2022YFF0902800);国家自然科学基金项目(61903016,62273016)资助.
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模...
关键词：多生产线可重入制造系统 连续非线性偏微分方程模型 层次化架构 鲁棒控制 基于模糊模型的控制 
计及DSTATCOM和并网逆变器协同的高比例分布式光伏配电网鲁棒控制策略被引量：1
《广东电力》2024年第6期1-10,共10页曾瑶 徐玉韬 熊炜 陆之洋 张超 郑华俊 袁旭峰 
国家自然科学基金项目(52067004,52367005);贵州省科技项目(〔2023〕一般292);中国南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM20220041)。
针对新型电力系统安全稳定运行过程中由于高比例分布式光伏接入配电网产生的电能质量问题,提出一种计及配电静止同步补偿器(distribution static compensator,DSTATCOM)和并网逆变器协同的高比例分布式光伏配电网鲁棒自适应控制策略。首...
关键词：高比例分布式光伏 并网逆变器 配电静止同步补偿器 鲁棒控制 自适应控制 
一类可变刚度弹性驱动器的RBF神经网络鲁棒控制策略
《长春工业大学学报》2024年第1期1-8,F0003,共9页孙中波 王琛 刘克平 吴修君 
国家自然科学基金项目(62373065,61873304,62173048,62106023);吉林省科技发展计划项目(20230201064GX);长春市科技计划项目(21ZY41)。
针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模...
关键词：康复机器人 变刚度 柔性驱动 弹性驱动器 
基于延时补偿的LCL型并网逆变器鲁棒控制策略被引量：4
《太阳能学报》2023年第12期444-452,共9页梁军杨 孔繁镍 王振民 李想 丁欣 陈延明 
广西自然科学基金(2021GXNSFAA220136);粤桂联合基金(2021B1515420006);广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划项目(桂教人才[2020]6号)。
在LCL型并网逆变器控制中,为减小控制延时对有源阻尼等效虚拟阻抗的影响,提出一种基于有源阻尼内环级联超前环节的延时补偿改进控制策略。首先,建立考虑延时的数学模型,分析传统逆变侧电流反馈有源阻尼降低系统低频增益的问题,总结了延...
关键词：并网逆变器 弱电网 有源阻尼 延时补偿 鲁棒性 
基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究
《机械制造与自动化》2023年第3期193-196,214,共5页李沛彦 孙中圣 
软体机器人由于其固有的轻量性和柔顺性,在各个领域受到越来越多的关注,具有广阔的应用前景。另一方面,它具有复杂的结构和非线性特性,给系统建模和控制器设计带来了困难。综合比例阀模型和柔性驱动器的辨识模型,得出总体系统控制模型,...
关键词：柔性驱动器 气动技术 基于积分鲁棒控制 系统辨识 
考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略被引量：1
《重庆大学学报》2023年第3期103-117,共15页聂枝根 沈澳 王万琼 王超 
云南省科技计划基础研究资助项目(202101AT070108)。
汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该...
关键词：汽车工程 智能汽车 侧向避障 轨迹动态规划 轨迹跟踪 
基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略被引量：14
《电力系统保护与控制》2021年第2期39-46,共8页俞沛宙 王澍 杨继辉 张宇华 薛花 黄珂 
上海市科技创新行动计划(19DZ2204700);浙江省电力公司双创孵化培育基金项目。
针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,为适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略。应用非线...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 自适应反推控制 李雅普诺夫 灰狼优化 鲁棒性 
复杂道路下自动驾驶车辆的横向运动鲁棒控制策略被引量：8
《汽车安全与节能学报》2020年第4期454-461,共8页高秀晶 陶林君 黄红武 刘显贵 
国家自然科学基金面上项目(51978592);福建省自然科学基金(2020J0273);福建省教育厅中青科研项目(JAT190664);厦门市科技计划项目重大项目(3502Z20191019);校攀登计划项目(XPDKQ19010)。
针对自动驾驶横向控制在路面曲率变化、路面超高和侧风干扰等复杂道路下存在精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于曲率平滑优化算法和反步滑模的自动驾驶横向运动鲁棒控制策略。通过三次均匀B-样条曲线,设计曲率平滑优化算法并生成平...
关键词：自动驾驶 横向控制 路径平滑 车辆动力学 反步滑模控制 
一种用于消除孤岛微网结构扰动的鲁棒控制策略被引量：9
《电工技术学报》2020年第11期2427-2438,共12页孙孝峰 马宏磊 贾磊磊 李昕 
国家自然科学基金(51677162);河北省自然科学基金(E2017203337);河北省重点研发计划(19214405D)资助项目。
分布式发电装置通过固态变压器(SST)接入配电网中,利用通信系统,可形成智能电网。智能电网孤岛运行时,利用其可进行通信的优势,采用主从控制。系统运行过程中,若从机出现故障,切除或修复故障以后重新并入,会改变系统的结构,从而影响系...
关键词：混合灵敏度 鲁棒控制 智能电网 主从控制 
前端调速式风电机组低电压穿越鲁棒控制策略被引量：2
《电力系统及其自动化学报》2019年第6期43-49,共7页陈宁宁 董海鹰 李晓青 李宏伟 
国家自然科学基金资助项目(61663019)
针对前端调速式风电机组在电网电压跌落期间的脱网问题,提出了一种基于励磁系统鲁棒控制的低电压穿越控制方法。该方法通过构造扩张状态观测器对非线性受控对象进行了反馈线性化,进一步考虑线性化后系统存在误差和不确定性,选取功角偏...
关键词：前端调速式风电机组 低电压穿越 电网故障 鲁棒控制 扩张状态观测器 
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