路径生成算法

作品数：22被引量：100H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王志国周来水卢敏王永章陈良骥更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学通用汽车环球科技运作公司郑州航空工业管理学院更多>>
相关期刊：《机械设计》《航空发动机》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《装备制造技术》更多>>
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SCADE模型测试下最小测试用例集路径生成算法
《铁路通信信号工程技术》2025年第4期19-24,57,共7页夏苗 陈泽华 
国家自然科学基金项目(52272328)。
根据在安全关键应用开发环境(Safety Critical Application Development Environment,SCADE)下,对采用Masking Modified Condition/Decision Coverage(MC/DC)准则的A级软件,如何快速生成最小测试用例集,总结出路径生成算法。针对零耦合...
关键词：SCADE MC/DC 测试用例 耦合条件 路径生成算法 
考虑离散刀位点的数控加工环形刀具路径生成算法
《装备制造技术》2024年第7期29-31,共3页赵传生 
山东华宇工学院2019年校级科研平台:数控刀具制造工艺技术研发中心.
与直线切削路径相比,环形刀具路径的生成更加复杂。环形刀具需要按照特定的曲线轨迹进行切削,考虑到刀具半径、切削深度和切割方向等因素,路径规划变得更加复杂。同时,路径规划时还需要避免刀具间的碰撞,确保加工的准确性和安全性。为此...
关键词：离散刀位点 去噪 数控加工 环形刀具 路径生成 算法设计 
压气机叶片的磨削路径生成算法被引量：1
《航空发动机》2024年第3期154-159,共6页夏桂书 李锦 邓春艳 魏永超 朱姿翰 
四川省科技厅重点研发基金(2022YFG0356);西藏科技厅重点研发基金(XZ202101ZY0017G);中国民用航空飞行学院科研基金(J2020-040,CJ2020-01)资助。
针对当前航空发动机压气机叶片的打磨过程繁琐且路径生成算法普遍未适配压气机叶片的几何形貌和加工姿态等问题,提出一种基于压气机叶片的点云数据并自适应压气机叶片的加工姿态和形貌的磨削路径生成算法。以面结构光扫描获取叶片的3维...
关键词：压气机叶片 点云 磨削 抛光路径 自适应性 偏差分析 航空发动机 
基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法被引量：3
《传感技术学报》2022年第12期1691-1698,共8页赖玲 谢娅娅 
湖北省教育厅科研项目(YD202101);湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(2022247)。
为解决当前无线传感网路径生成方法存在的路径生成质量较低、抖动现象难以抑制等不足,提出了一种基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法。首先,采取主动爬取及回溯方式设置路径爬虫,按网络节点能量及路径跳数来设计路...
关键词：通信规程 无线传感网路径生成 路由爬虫 诱饵 栅格分割 伪随机因子 
激光沉积成形分区环形扫描路径生成算法被引量：4
《激光与光电子学进展》2019年第2期163-169,共7页卞宏友 左士刚 曲伸 杨光 王伟 王维 
国家自然科学基金(51375316);辽宁省自然科学基金(20170540690)
为减小激光沉积成形层温度梯度及制件残余应力,结合激光沉积成形金属薄壁件结构的特点,进行了分区环形扫描验证性实验,实验结果表明:采用分区环形扫描路径,可有效减小成形件的残余应力。提出了一种分区环形扫描路径生成算法。为避免扫...
关键词：激光光学 激光沉积成形 分区环形扫描 残余应力 扫描顺序优化 
城市道路汽车自动驾驶路径生成算法
《汽车实用技术》2018年第4期38-40,共3页赵倬祺 张引 张琨 王严 
国家重点研发计划(2016YFB0101107)资助
文章通过离散化候选路径与参考路径之间的横向距离和车辆行驶过参考路径的弧长,形成多个目标状态。状态包括位置和方向。根据车辆当前状态和目标状态,求解五次多项式,使车辆与目标状态中间形成平滑连接。使用弗莱纳公式,将多项式上的点...
关键词：人工势场 弗莱纳标架 代价函数 
基于CSI众包数据的室内路径生成算法
《太原理工大学学报》2018年第1期113-119,共7页丁宇 吴楚田 
国家自然科学基金资助项目：基于移动感知的室内指纹定位可通用性问题研究(61401300); 山西省应用基础研究项目：零先验知识条件下室内指纹定位性能优化问题研究(201601D021074)
针对传统的平面图自动构建技术存在轨迹测量能耗高、累计误差大的问题。笔者不使用传感器,而是利用Wi-Fi信号来感测人的移动,从而构建出可通行路径结构,绘制室内平面图。实验结果表明,在室内环境下使用CSI检测路径结构的方法更加准确、...
关键词：信道状态信息 室内平面图 众包 
煤矿井下避灾路线生成算法研究被引量：1
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2017年第5期373-379,共7页张俊瑞 陈立潮 潘理虎 
为了更好地研究井下矿工的避灾情况,以基于Agent的建模仿真方法为建模基础,引用元胞自动机中邻域的概念设置Agent的移动方向和距离,在巷道地图转换成的栅格地图上对Agent、火灾发生地和出口位置三者坐标之间的关系进行分析,设计了煤矿...
关键词：煤矿安全 矿工 避灾 路径生成算法 仿真 
基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法被引量：2
《现代制造工程》2017年第5期38-43,共6页夏继强 王辉 陈科 刘侃 
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路...
关键词：自动引导车 移动机器人 平滑路径 缓和曲线 四次方曲线 
动态路网中基于实时路况信息的分布式路径生成算法被引量：4
《计算机科学》2014年第9期259-262,278,共5页龙其 叶晨 张亚英 
科技部国际合作专项(2012DFG11580);铁道部科研开发计划(2012X014-E);国家自然科学基金(61003221);上海市科委项目(11DZ1210404)资助
动态路网中的寻路问题在交通诱导和交通流仿真中有重要意义。提出一种基于实时路况信息的分布式路径规划算法,根据安装在道路路口的智能摄像头所采集到的交通参数对路口的畅通程度进行建模,估算车辆在路口间通行需要的时间。当有车辆需...
关键词：动态路网 路径规划 最短路径 分布式查询 延迟路由 交通诱导 
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