滤波算法

作品数：3512被引量：13369H指数：35
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡振涛朱志宇沈德海徐元潘泉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学哈尔滨工程大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电光与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于数据率控制的非线性交互式滤波算法被引量：4
《电光与控制》2020年第7期46-51,共6页丁东升 陈帅 颜明 
针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法。该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应...
关键词：非线性滤波算法 数据率 交互式多模型滤波 雷达资源 
一种组合导航滤波算法的品质评估方法被引量：1
《电光与控制》2020年第4期94-97,共4页李栋 仇振安 王锋 张宏飞 靳冉 
针对基于单一性能指标进行组合导航滤波算法品质评估不全面的缺陷,提出了多性能指标融合的滤波算法品质评估方法。首先,定义了描述滤波算法准确性、实时性、稳定性和可靠性的性能指标;然后,建立了基于投影寻踪的组合导航滤波算法评估模...
关键词：滤波算法 品质评估 投影寻踪 自适应滤波 
基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用
《电光与控制》2019年第6期89-91,共3页谷晓星 李雷 孙黎静 张宇 邱忠围 
无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所...
关键词：无人直升机 卡尔曼滤波 精度分析 目标探测 
一种消除椒盐噪声的迭代自适应中值滤波算法被引量：18
《电光与控制》2019年第2期23-27,共5页王拓 王洪雁 裴炳南 
国家自然科学基金(61301258;61271379);中国博士后科学基金(2016M590218)
针对传统中值滤波算法对高密度椒盐噪声图像滤波效果差的问题,基于循环迭代处理思想,提出一种消除椒盐噪声的迭代自适应中值滤波算法。在传统基于决策滤波方法基础上,所提算法自适应调整滤波窗口尺寸并计算滤波窗口内非椒盐像素中值以...
关键词：图像处理 椒盐噪声 迭代自适应中值滤波 滤波窗口 运行时间 
鲁棒自适应加权的引导滤波算法被引量：1
《电光与控制》2019年第1期26-30,共5页李喆 李建增 扈琪 
国家自然科学基金(51307183)
为了提高图像滤波时边缘的保持能力,提出鲁棒自适应加权的引导滤波算法。首先利用一阶差分法判断高斯滤波处理后引导图像的边缘位置信息,在去除噪声干扰的同时,提高边缘信息提取的鲁棒性,然后通过最大类间方差法(Otsu)分割边缘区域与非...
关键词：图像处理 引导滤波 保边平滑 高斯滤波 最大类间方差法 
基于箱粒子的ET-CBMeMBer滤波算法被引量：4
《电光与控制》2017年第8期56-60,共5页刘艳君 刘祖鹏 
河南省高等学校重点科研项目(14A510025;17B510001)
为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标的状态集和观测集随机化,然后基于区间分析技术,推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和势平衡多...
关键词：目标跟踪算法 扩展目标 区间量测 CBMeMBer滤波 箱粒子滤波 
基于量测驱动新生目标强度估计的PHD滤波算法被引量：3
《电光与控制》2017年第2期13-18,24,共7页张祺琛 丁勇 柏茂羽 
总参通指重点基金(TZLDLYYB2014002)
针对多目标跟踪中存在的新生目标强度未知的问题,提出一种基于量测驱动新生目标强度估计的PHD(MDTBI-PHD)滤波算法。该算法采用增广状态空间方法,在由真实目标状态与虚拟目标(杂波)状态构成的增广状态空间上实现PHD多目标跟踪。算法通...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度 量测驱动 增广空间 
一种简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法被引量：4
《电光与控制》2017年第1期6-8,32,共4页蔡宗平 张雪影 牛创 卫浩 
国家自然科学基金(61174207)
针对强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法因引入渐消因子而导致计算量增加、实时性变差的问题,提出一种简化的STCKF算法。通过证明STCKF算法的时间更新环节与KF算法的一步预测过程相一致,推导出简化的STCKF算法,并进行了算法复杂度分析。...
关键词：目标跟踪 强跟踪 容积卡尔曼滤波 实时性 
量测随机丢失的非线性相关系统滤波算法被引量：1
《电光与控制》2016年第10期18-20,53,共4页安喜彬 何兵 秦伟伟 林浩申 钱晓俊 
国家自然科学基金(61403399);陕西省基金(2015JQ6213)
针对非线性相关系统中量测数据随机丢失问题,研究了带有随机量测数据丢失且带有相关噪声的扩展卡尔曼滤波算法。通过引入相关系数和服从伯努利分布的传输系数的方法,提出了带相关噪声的量测数据随机丢失EKF。最后,将所提算法应用于空间...
关键词：卡尔曼滤波 EKF 相关噪声 量测丢失 
基于增广粒子滤波算法的毫米波雷达/GPS/INS组合导航方法研究被引量：1
《电光与控制》2016年第6期54-59,共6页赵薇 王楠 高显忠 
湖南省科学计划支撑项目(2014GK3041)
为实现无人机精确自主着舰,需要精确测量无人机相对舰面高度,确定着舰位置。传统的GPS/INS组合导航系统在离舰高度30 m以下测量精度较差,并且难以对着陆区域定位,无法满足要求。为此,提出采用毫米波雷达/GPS/INS多传感器组合导航方案。...
关键词：无人机自主着陆 毫米波雷达 组合导航 粒子滤波算法 参数估计 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部