无人机自主着陆

作品数：45被引量：145H指数：8
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：沈林成胡天江陈怀民陈楸刘慧英更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学国防科学技术大学南昌航空大学更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《应用光学》《无人机》《自动化学报》更多>>
相关基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金江西省研究生创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
《自动化学报》2024年第7期1284-1304,共21页马宁 曹云峰 
国家自然科学基金(U2033201)资助。
自主着陆技术是制约无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)自主性等级提升中极具挑战性的一项技术.立足于未来基于视觉的无人机自主着陆技术的发展需求,围绕其中的核心问题——着陆场检测与位姿估计,对近十年来国内外无人机自主着陆领域...
关键词：自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 
基于视觉的无人机自主着陆研究综述被引量：3
《航空兵器》2023年第5期104-114,共11页钟春来 杨洋 曹立佳 王喆 
中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA11002)。
无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适...
关键词：无人机 自主着陆 计算机视觉 标识检测 导航 
无人机自主着陆视觉相对位姿测量误差分析方法
《导航与控制》2023年第2期9-15,共7页明丽 尚克军 扈光锋 刘崇亮 李茜茜 
卫星拒止条件下无人机自主安全回收的关键是全自主、高精度的测量无人机相对着陆场站的相对位姿信息。视觉相对位姿测量直接敏感高动态运动体之间的相对位姿信息,具有全自主、高精度等优势,为无人机自主安全回收提供新的技术途径。针对...
关键词：无人机 点特征 线特征 视觉相对位姿测量 误差分析 
基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2021年第4期437-442,共6页李洪 王大元 明丽 童栎 
青年科学基金项目(2019-JCJQ-ZQ-034)。
卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键。惯性/视觉导航方法综合了惯性导航、视觉测量的优势,同时克服了惯性误差发散,视觉测量盲区等问题。针对无人机着陆过程中点特征提取精...
关键词：无人机 自主着陆 惯性/视觉导航 线特征 
基于光流估计的无人机自主着陆
《兵器装备工程学报》2021年第6期201-206,共6页唐大全 唐管政 谷旭平 
针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平面光流场的参数限制孔径,定义光流场的递归更新和置信度对其性能进行优化评估,提高算法的精度。通过在公...
关键词：仿生物学 光流 旋翼无人机 自主着陆 
基于机器视觉的植保无人机自主着陆技术研究被引量：1
《现代信息科技》2021年第11期48-51,共4页于坤林 谢志明 刘肩山 
2018年度湖南省自然科学基金科教联合基金项目“基于机器视觉的农业植保无人机仿地自主飞行技术研究”(2018JJ5061)。
鉴于机器视觉导航方式具有安全可靠,导航精度高等优点,文章提出一种基于机器视觉的植保无人机自主着陆算法,并对该算法进行了研究:采用自动阈值的Canny算子对着陆地面图标进行边缘检测和目标识别,采用亚像素级Harris角点检测算法对着陆...
关键词：机器视觉 植保无人机 着陆标志识别 位姿估计 自主着陆 
基于光流的无人机自主着陆控制策略被引量：1
《兵工自动化》2021年第4期33-37,共5页唐大全 唐管政 谷旭平 
为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略。依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通过模拟着陆,采用小扰动线性化系统模型,分析在恒定光流散度着...
关键词：光流 稳定性 自适应控制 高度估计 
无人机自主着陆引导技术研究被引量：4
《电子世界》2020年第23期93-94,97,共3页黄永兢 金腾辉 
本文首先介绍了无人机自主导航着陆的难度要求以及航空飞行器的发展,然后重点分析了精密进场雷达着陆引导技术、微波着陆引导技术、卫星导航着陆引导技术、计算机视觉着陆引导技术四种可用于无人机自主着陆引导技术的工作原理与特点,最...
关键词：航空飞行器 无人机自主着陆 着陆引导 微波着陆 计算机视觉 卫星导航 精密进场雷达 驾驶舱 
基于地基多传感器融合的无人机自主着陆研究被引量：9
《飞行力学》2020年第6期82-86,共5页方斌 冯晓锋 钟志伟 王博龙 
湖南省教育厅优秀青年项目资助(17B087);湖南警察学院博士专项基金资助(2016ZX03)。
针对固定翼无人机着陆过程中下降段距离长、GPS信号易被干扰的问题,提出了一种GPS拒止下地基多传感器融合的固定翼无人机自主着陆方法。采用测距模块和激光照射融合的方式,对无人机进行识别和定位,通过仿真和GPS跟踪无人机着陆过程设计...
关键词：固定翼无人机 自主着陆 多传感器融合 引导窗口 
基于图像语义分割的无人机自主着陆导航方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2020年第5期586-594,共9页尚克军 郑辛 王旒军 扈光锋 刘崇亮 
青年科学基金项目(2019-JCJQ-ZQ-034)。
针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于深度卷积神经网络图像语义分割的无人机自主着陆导航方法。首先设计了轻量高效的端到端跑道分割神经网络RunwayNet,在特征提取部分使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,...
关键词：图像语义分割 机场跑道检测 自注意力模块 位姿解算 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部