轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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基于领导者和跟随者编队的轮式机器人系统设计
《制造业自动化》2020年第9期29-33,共5页王春平 潘海鹏 
国家自然科学基金资助项目(61374083);浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ15F030005)。
为提高机器人应对复杂环境的能力,群机器人系统应运而生,即设计多个简单的机器人,通过机器人之间的相互协作完成复杂的任务。设计了一种基于领导者和跟随者编队的轮式监控机器人系统。该系统由领导者监控机器人、跟随者机器人和上位机...
关键词：编队 群体机器人系统 PID控制 
轮式机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：5
《制造业自动化》2020年第1期64-69,共6页舒红 封硕 谢步庆 
陕西省自然科学基金(2018JQ5059);省部级项目(211425180248)
针对轮式机器人在多窟障碍地形图中的路径规划问题,为了克服基本蚁群算法的局部最优问题,提高算法的收敛速度,以及节约找寻最优路径的时间,提出了一种基于多维信息素及模糊集的改进蚁群算法。在栅格化地图上,通过模糊集将某一点距离障...
关键词：蚁群算法 模糊集 多维信息素 轮式机器人路径规划 
防爆轮式巡检机器人设计及应用被引量：18
《制造业自动化》2019年第2期39-40,51,共3页朱宇昌 李军伟 张树生 裴文良 孙宁 
针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可...
关键词：防爆 轮式机器人 巡检 图像识别 
差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验被引量：3
《制造业自动化》2018年第5期28-31,共4页马国庆 刘丽 于正林 曹国华 
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088);吉林省省级产业创新专项资金项目(2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04);吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20170626KJ)
针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算...
关键词：差速轮式机器人 导航算法 SIMULINK 
智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究被引量：7
《制造业自动化》2015年第8期5-8,共4页张文君 盛维涛 袁宇鹏 李晓龙 
智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特...
关键词：智能轮式机器人 模糊推理 离散 PID控制 
一种差动轮式竞赛机器人的路径跟踪方法被引量：2
《制造业自动化》2013年第4期5-7,18,共4页贺洪江 钟志贤 
两个编码器作为唯一的传感器对称地安装在差速轮式机器人的底盘上,通过采集编码器随机器人运动产生的脉冲可以换算出机器人的里程值。根据两个对称安装的编码器计算出机器人的实时角度,结合经典PID控制算法,对事先规划好的路径进行跟踪...
关键词：编码器 经典PID 轮式机器人 路径控制 
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